云端結(jié)合VR 英偉達(dá)推自動駕駛測試系統(tǒng)

日前據(jù)外媒報道稱，英偉達(dá)推出了一款基于云端的系統(tǒng)，其可運用虛擬現(xiàn)實模擬（VR simulation）進(jìn)行自動駕駛測試，此舉是為了向車企提供新的自動駕駛汽車測試解決方案。

　　英偉達(dá)推出的這款基于云端的自動駕駛測試系統(tǒng)名為Nvidia Drive Constellation，該系統(tǒng)是基于兩個不同服務(wù)器的計算平臺，可運用VR技術(shù)為自動駕駛汽車提供測試環(huán)境。計算平臺中的第一個服務(wù)器運行Nvidia Drive Sim軟件來模擬自動駕駛車輛的傳感器，例如攝像頭和雷達(dá)；第二個服務(wù)器中包含一個Nvidia Drive Pegasus AI汽車電腦，該電腦運行完整的自動駕駛汽車軟件并處理仿真數(shù)據(jù)，就像行駛在真實道路上的車輛一樣。

　　英偉達(dá)汽車副總裁兼總經(jīng)理Rob Csongor表示：“自動駕駛汽車在真正量產(chǎn)之前一定要進(jìn)行數(shù)十億公里的測試和驗證，以確保產(chǎn)品的安全性與可靠性，我們就是為測試提供新的解決方案。借助Drive Constellation，通過虛擬仿真，我們可以自定義場景或模擬偏遠(yuǎn)地帶的地形數(shù)據(jù)來提高自動駕駛系統(tǒng)算法的穩(wěn)定性，所需時間和費用只是真實道路上的一小部分?！?nbsp;

　　該模擬服務(wù)器由Nvidia GPUs驅(qū)動，各GPU均能產(chǎn)生一連串的傳感器數(shù)據(jù)，可被送入Drive Pegasus，用于數(shù)據(jù)處理。Drive Pegasus的駕駛指令將被回傳至模擬裝置內(nèi)，完成數(shù)據(jù)反饋回路（digital feedback loop）。該款“硬件在環(huán)（hardware-in-the-loop）”的周期為30次/秒，可被用于驗證Pegasus的算法及軟件是否正確地運行模擬車輛。

　　Drive Sim軟件可生成照片級真實渲染數(shù)（photoreal）據(jù)流，以創(chuàng)建各種不同的測試環(huán)境。它可以模擬如暴雨、暴風(fēng)雪等不同的天氣情況; 也可以模擬在一天中，不同時間的致盲眩光，或在夜間視力受限等，以及所有不同類型的路面和地形等測試條件。在模擬中可以編寫危險情況來測試自動駕駛汽車的反應(yīng)能力，而不會讓任何人受到傷害。(消息來源：inavateonthenet

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