自動(dòng)駕駛不怕霧 麻省理工推新成像技術(shù)

日前有外媒報(bào)道稱，麻省理工學(xué)院正在開發(fā)一項(xiàng)新的成像技術(shù)，該技術(shù)能在霧中識(shí)別30-50米范圍內(nèi)的障礙物，以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供參考，實(shí)現(xiàn)在霧中可以正常行駛。

　　近日來，自動(dòng)駕駛汽車事故頻發(fā)，而首例自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)致行人死亡的案例發(fā)生后，可見雖然目前大多數(shù)的自動(dòng)駕駛車輛使用的系統(tǒng)是基于雷達(dá)和高清攝像頭組成的道路信息采集系統(tǒng)搭建，但并不能保證在任何時(shí)候給車輛提供周圍環(huán)境的準(zhǔn)確信息。特別是依攝像頭為主要參考信息的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，雖然能夠比較準(zhǔn)確的識(shí)別路標(biāo)等信息，但在霧中它們就會(huì)變得毫無用處。

　　據(jù)了解，麻省理工學(xué)院的研究人員正在開發(fā)一項(xiàng)具有在霧中分辨障礙物能力的新技術(shù)，該技術(shù)可以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在霧中的路況信息采集能力。研究負(fù)責(zé)人Guy Satat對(duì)這項(xiàng)新技術(shù)進(jìn)行了一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)中他們將一個(gè)特殊的攝像頭置于充滿濃重人造霧的空間內(nèi)，使用特殊的技術(shù)解析57厘米（1.8英尺）范圍內(nèi)的物體圖像，得到了較為清晰的影像。

　　由于室內(nèi)產(chǎn)生的霧比通常在道路上遇到的霧要密集得多，因此實(shí)驗(yàn)所得到的成像范圍相當(dāng)于攝像頭在30至50米（98至164英尺）之間的可見度?！半m然這個(gè)在霧中識(shí)別成像系統(tǒng)很挑戰(zhàn)，但我們認(rèn)為將其開發(fā)完成有極大的意義，”根據(jù)麻省理工學(xué)院的Guy Satat說，“我們正在密集的進(jìn)行各種條件下的實(shí)驗(yàn)，模擬動(dòng)態(tài)和視感逼真的霧,甚至是更濃密、能見度更低的霧，以完善該系統(tǒng)能適應(yīng)更惡劣的工作環(huán)境?！痹撗芯宽?xiàng)目目前仍處于初期階段。該團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在5月份的計(jì)算攝影國際會(huì)議上介紹他們的新發(fā)明。（消息來源：autoevolution)

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