自動駕駛?cè)绾螠y試？相關(guān)功能規(guī)程發(fā)布

8月3日，全國汽標(biāo)委等發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》（簡稱“測試規(guī)程”），為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測提供了相應(yīng)的測試場景、測試規(guī)程和通過條件，適用于申請進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的乘用車、商用車輛。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指，搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

　　《測試規(guī)程》中對測試場景通用提出了要求，包括測試道路為平坦、干燥的瀝青或混凝土路面；單車道寬度為3.5m～3.75m；測試環(huán)境良好，無降雨、降雪、冰雹等惡劣天氣，水平能見度應(yīng)不低于500m；聯(lián)網(wǎng)通信功能測試應(yīng)在電磁環(huán)境不會對測試結(jié)果產(chǎn)生明顯影響的條件下進(jìn)行；測試場景交通標(biāo)志、標(biāo)線清晰可見，且符合GB5768-2017《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》要求。

　　《測試規(guī)程》提出，通過要求是除自動緊急制動和人工操作接管的測試場景外，所有測試都應(yīng)在測試車輛自動駕駛狀態(tài)完成，并滿足3個(gè)通過條件：測試車輛應(yīng)按照規(guī)定進(jìn)行每個(gè)場景的測試，并滿足其要求；測試車輛應(yīng)在一次測試申請中通過所有規(guī)定的必選項(xiàng)目和選測項(xiàng)目的測試；測試期間不應(yīng)對軟硬件進(jìn)行任何變更調(diào)整。

　　《測試規(guī)程》還指出：除避險(xiǎn)工況外，自動駕駛測試車輛不應(yīng)違反交通規(guī)則；自動駕駛測試車輛應(yīng)能正常使用燈光、雨刷器等功能；自動駕駛測試車輛發(fā)生故障時(shí)應(yīng)及時(shí)發(fā)出警告提醒；自動駕駛測試車輛行駛方向控制準(zhǔn)確，無方向擺動或偏離。

　　此外，測試規(guī)程方面，《測試規(guī)程》對交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、機(jī)動車信號燈識別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)、障礙物識別及響應(yīng)、行人橫穿馬路、跟車行駛、靠路邊停車、超車、鄰近車道有車并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動緊急制動、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等狀態(tài)分別進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。

　　今年4月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》要求智能網(wǎng)聯(lián)汽在申請車道路測試前需在封閉道路、場地等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車測試，由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測機(jī)構(gòu)對其14項(xiàng)自動駕駛功能進(jìn)行檢測驗(yàn)證、確認(rèn)其具備進(jìn)行道路測試的條件，方可申請進(jìn)行自動駕駛道路測試。此次《測試規(guī)程》的發(fā)布為各省市級地方政府提供了統(tǒng)一的測試場景、測試規(guī)程及通過條件參考，并為第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動駕駛功能檢測驗(yàn)證提供了借鑒。

關(guān)鍵詞：測試,自動,進(jìn)行,駕駛,車輛