放開(kāi)它，讓車自己找地方停吧

說(shuō)來(lái)也巧，雙十二小鵬 G3 上市，我剛在廣州體驗(yàn)了一把號(hào)稱量產(chǎn)車中最好的「自動(dòng)泊車」功能，今天我又在北京見(jiàn)到了無(wú)人駕駛公司禾多科技「代客泊車」的成熟產(chǎn)品發(fā)布。

作為汽車科技媒體的編輯，最幸福的事兒莫過(guò)于能夠從供應(yīng)商上和主機(jī)廠的兩個(gè)角度和不同時(shí)間線看待新興技術(shù)的發(fā)展。

發(fā)布會(huì)伊始，禾多創(chuàng)始人倪凱首先明確了一個(gè)概念，代客泊車≠泊車輔助。

事實(shí)上，很多車企在量產(chǎn)車都應(yīng)用了「泊車輔助」功能，站在供應(yīng)商角度，這個(gè)肯定不能算是「前瞻技術(shù)」，畢竟主機(jī)廠和供應(yīng)商存在時(shí)差是很正常的事兒。

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)卣f(shuō)泊車輔助只是代客泊車的一部分，停車過(guò)程中駕駛員還是需要自己把車開(kāi)進(jìn)停車場(chǎng)，然后再由車輛提供輔助完成泊車。其中各家的技術(shù)還有高有低，比如人類駕駛員的參與程度啊，對(duì)停車位的識(shí)別率啊，覆蓋場(chǎng)景滿足多少啊等等。

什么是「泊車」的最高境界？

想在量產(chǎn)車上看到泊車的最高境界恐怕還得等等，不過(guò)致力前瞻科技的供應(yīng)商能夠給你明確的答案。

禾多今天發(fā)布的 HoloParking 就是未來(lái)泊車的雛形，官方介紹不難理解，該產(chǎn)品是第一款支持全天侯、全場(chǎng)景下真實(shí)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛代客泊車產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人停車和取車全流程。

進(jìn)一步說(shuō)人話就是你到地方了把車扔那兒就行，它會(huì)自動(dòng)找到停車位并且安全地停下來(lái)，反之你要用車的時(shí)候，它也會(huì)安全地到你跟前。

這里頭就牽涉到諸多技術(shù)問(wèn)題，表層來(lái)看就是保證車在行進(jìn)過(guò)程中的安全不碰不撞、找到合適的車位停下來(lái)。

惡劣天氣、人車動(dòng)物一切的突發(fā)因素都需要考慮。

耳目手腳大腦全用上，實(shí)測(cè)看效果

禾多的方案采用「三端合一」，車端、場(chǎng)端、高精地圖端。

車端則是通過(guò)充足冗余的傳感器實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)環(huán)境的感知，并通過(guò)計(jì)算單元實(shí)現(xiàn)決策，首先車就是一個(gè)能感知、定位、決策的自動(dòng)駕駛終端。除了攝像頭、超聲波雷達(dá)外，核心硬件部分，車端域控制器 HoloArk 承載著由禾多自主研發(fā)的系統(tǒng)軟件算法。

場(chǎng)端顧名思義就是停車場(chǎng)這一端，這里具備充足冗余的傳感器，并將車輛的部分算力轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)，盡可能為車輛減負(fù)，保證自動(dòng)駕駛車輛過(guò)車規(guī)，比如車頂再也不用頂著一個(gè)「全家桶」了。奧秘在于場(chǎng)端有個(gè)重要組成部分叫 HoloBeacon，它就能夠?qū)崿F(xiàn)全方位全角度的感知和定位。

至于高精地圖端，對(duì)自動(dòng)駕駛有所了解的同學(xué)應(yīng)該都知道，自動(dòng)駕駛汽車依托傳感器和計(jì)算實(shí)現(xiàn)了「能看會(huì)想自己動(dòng)」。但有一點(diǎn)它做不到，對(duì)于超視距的環(huán)境是無(wú)法通過(guò)傳感器感知的，這就需要高精地圖提前讓車輛做到「心中有數(shù)」。

比如說(shuō)黑夜、狂風(fēng)暴雨等等，自動(dòng)駕駛就很依賴高精地圖，路上哪個(gè)位置有坑，厘米級(jí)的高精地圖都會(huì)告訴汽車。

為了證明自家產(chǎn)品的實(shí)力，禾多科技直播了兩輪演示。

第一輪展示，測(cè)試人員在露天停車場(chǎng)附近百米開(kāi)外，通過(guò)手機(jī) APP 一鍵啟動(dòng)HoloParking 的服務(wù)，隨即車輛自動(dòng)開(kāi)往停車場(chǎng)。

當(dāng)檢測(cè)到路上突然出現(xiàn)行人時(shí)，車輛立即停下，等待行人離開(kāi)后才繼續(xù)往前行駛，最終順利泊車入位。

還車時(shí)，測(cè)試人員通過(guò) App 遠(yuǎn)程啟動(dòng) HoloParking，車輛自主泊出，檢測(cè)到停在路上的障礙車時(shí)，通過(guò)路線二次規(guī)劃繞過(guò)障礙車?yán)^續(xù)行駛，最終順利到達(dá)上車地點(diǎn)。

第二輪展示是多車場(chǎng)景，三輛搭載了 HoloParking 的不同車型同時(shí)接到泊車指令，兩輛停車、一輛取車。

車輛行至途中，附近的水車開(kāi)始澆水模擬大雨天氣。三輛車在運(yùn)行中互不干擾，順利完成了自己的任務(wù)。

技術(shù)很香，啥時(shí)候落地

私以為「代客泊車」在現(xiàn)階段政策法規(guī)、技術(shù)發(fā)展的大環(huán)境下是一項(xiàng)再好不過(guò)的產(chǎn)品，首先能夠快速商業(yè)化幫助創(chuàng)業(yè)公司實(shí)現(xiàn)盈利，再者可以讓普通人早日享受無(wú)人駕駛的科技成果，解決停車難的剛需問(wèn)題。

倪凱提出了一個(gè)「2020 計(jì)劃」，明確發(fā)展節(jié)奏：

2019 年開(kāi)始，禾多科技將作為主要的技術(shù)參與方，與上海汽車城合作開(kāi)展「最后一公里」的示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，以汽車·創(chuàng)新港為中心，輻射上海汽車博物館和上海汽車博覽公園，進(jìn)行真實(shí)運(yùn)營(yíng)。

2020 年，禾多將支持 20 個(gè)以上城市，每個(gè)城市至少 20 個(gè)停車場(chǎng)。禾多會(huì)和智慧停車企業(yè)「停簡(jiǎn)單」展開(kāi)深度合作，共同完成停車場(chǎng)的智能化升級(jí)。

成本高一直是影響自動(dòng)駕駛落地的重要阻礙，動(dòng)輒比整車價(jià)還高的感知設(shè)備讓人對(duì)自動(dòng)駕駛實(shí)在「愛(ài)不起」。

關(guān)系很硬的禾多科技和世界頂級(jí)激光雷達(dá)供應(yīng)商 Velodyne 向來(lái)走得親近，雙方這次達(dá)成共識(shí)，Velodyne 搶手的激光雷達(dá)會(huì)優(yōu)先提供給禾多。同時(shí)雙方將努力降低雷達(dá)成本，省去無(wú)用「線束」，針對(duì)泊車環(huán)境量身定制雷達(dá)。禾多的目標(biāo)是將單車位改造成本控制在 2020 元。

現(xiàn)階段，「代客泊車」商業(yè)化大概有兩個(gè)方向，一個(gè)是共享汽車巨大市場(chǎng)，一個(gè)是「嗷嗷待哺」渴望技術(shù)創(chuàng)新的主機(jī)廠，禾多的機(jī)會(huì)還是挺多的，當(dāng)然這個(gè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也會(huì)非常激烈，大把的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司都盯著這塊肥肉。

時(shí)間點(diǎn)上，其實(shí)我還挺期待禾多的這套方案能夠盡快投放市場(chǎng)的，想必很多老司機(jī)和我一樣，從來(lái)不質(zhì)疑自己的停車技術(shù)，但對(duì)上上下下找車位的繁瑣步驟深惡痛絕。

節(jié)約時(shí)間是提升體驗(yàn)很重要的一環(huán)，越是重復(fù)的工作越少用到人力越能提升幸福感。

別誤會(huì)，我愛(ài)寫(xiě)稿，寫(xiě)稿使我快樂(lè)。

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關(guān)鍵詞：自動(dòng),駕駛,車輛,停車,技術(shù)