正面對決硬碰硬，小鵬P7超越特斯拉Model3的底氣從何而來？

　隨著小鵬P7上市節(jié)奏步步逼近，關(guān)于P7和特斯拉Model 3的信息也越來越多。根據(jù)目前最新消息，P7的最高續(xù)航有可能實現(xiàn)700km+，最低價格會下探到24萬，而且轎跑定位絕對拉風。在國內(nèi)一眾電動汽車中，目前是最有可能和Model3正面硬扛的車型。特別是在自動駕駛層面，小鵬汽車一直以自研自居，更是在去年舉辦了1024科技日。

眾所周知，1024是程序員節(jié)(因為1024是2的十次方，二進制的基本計量單元之一)，作為一家汽車企業(yè)，舉辦這樣的活動其實非常違和。你很難想像BBA或者一汽廣汽上汽會將之作為一個公司的核心活動。但對于主打“天生智能”、植根于互聯(lián)網(wǎng)的小鵬汽車而言，這個活動卻顯得順理成章。

對于小鵬汽車來說，舉辦這個節(jié)日，不止是“炫耀”自身的科技實力，更是表明自身的品牌調(diào)性，尤其是對于旗下小鵬P7與特斯拉Model 3的對比，成為全場活動的核心。

　　▌武裝到牙齒的小鵬P7

　　“小鵬P7，武裝到牙齒，光攝像頭比特斯拉多了6個?！边@是小鵬汽車10月24日第一場1024智能技術(shù)分享日活動后，電動星球蟹老板微博上發(fā)布的消息。

　　這條微博發(fā)布后，評論很多，爭議很多。人們熱衷于爭論多了6個攝像頭的小鵬P7能不能比特斯拉在自動駕駛上做得更好？回答這一問題的是小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙，前高通自動駕駛團隊負責人。

　　　　那么，小鵬P7這套Xpilot 3.0的硬件架構(gòu)是怎樣的？

　　12個超聲波傳感器、5個高精度毫米波雷達、13個自動駕駛攝像頭、1顆智能座艙攝像頭、高精度地圖、高精度定位融合、英偉達Xavier自動駕駛芯片

　　有關(guān)這個硬件架構(gòu)的解讀，42號車庫在《XPilot 3.0強悍的智能化會成就小鵬P7嗎？》一文中做了很好的分析，并將之定義為了全行業(yè)最強輔助駕駛硬件架構(gòu)、除特斯拉外第二件完全自主建立感知能力的車企。

　　但是，僅止于此？在我們看來，無論是吳新宙將自動駕駛分為四大顆粒——感知、定位、規(guī)劃、控制；還是從這套硬件架構(gòu)本身、小鵬自動駕駛團隊的組成架構(gòu)等等來看，以上解讀并不能完整說明小鵬P7的特殊性。

　　特斯拉在自動駕駛上一直堅持純視覺方案(全車21個傳感器，包括12個超聲波、8個攝像頭、1個前置毫米波雷達，主要以視覺感知為主，參看上圖第一張。)，而小鵬P7或者說小鵬Xpilot 3.0的硬件架構(gòu)則是多傳感器融合的方案。

　　除了更多的傳感器外(31個，包括攝像頭+超聲波+毫米波)，P7還通過高精度地圖+RTK差分+雙頻高精GPS+超高精度IMU實現(xiàn)了超視距+實時在線的輔助駕駛能力。

　　是的，超視距+實時在線，這是我們認為小鵬P7在自動駕駛方案上與特斯拉最大的不同。某種程度上，你可以將特斯拉看成桌面端或者單機的，將小鵬P7看成是移動端或者聯(lián)網(wǎng)的。

　　映射到自動駕駛能力上，就是特斯拉的車更擅長于處理可視范圍內(nèi)的Input(道路、環(huán)境、車輛、行人等等)，而小鵬P7在此基礎(chǔ)上，還能處理視距范圍之外的Input，并將全局定位精度控制在厘米級、相對定位精度<0.3%。后續(xù)還能通過V2X等技術(shù)方案，實現(xiàn)車輛實時數(shù)據(jù)的互通和調(diào)用，更好地解決超視距的環(huán)境感知難題。

　　你可以將“超視距”的這種能力想像為“預測”或者“想像”。準確的“預測”加上高魯棒性的可視范圍感知能力，讓小鵬P7在安全性上有更高的冗余。

　　當然，說特斯拉更擅長，并不意味著小鵬P7在可視范圍內(nèi)的感知會更差。用小鵬汽車官宣的話來說，小鵬P7打造了迄今為止，量產(chǎn)車最完善的視覺系統(tǒng)——兩套環(huán)車視覺系統(tǒng)，互為冗余。

　　▌從L3到L4 ，超越特斯拉？

　　上面分析完，可能大家會感覺我們想說小鵬已經(jīng)超越了特斯拉，P7打敗了Model 3。但并不是！

　　從吳新宙當日的演講和隨后接受專訪時透露的信息來看，我們認為小鵬汽車依然處于追趕者的位置。

　　吳新宙說，小鵬汽車是從2015年就開始做自動駕駛研究的，四年多以來做了大量的改裝、調(diào)試、軟硬件匹配等事，甚至培養(yǎng)了一批供應(yīng)商跟小鵬一起來做這個事，做一系列的系統(tǒng)設(shè)計。

　　2018年G3量產(chǎn)時，小鵬有了第一代自動駕駛、完成了自動泊車；到了2019年，通過多次OTA，G3從XPILOT 1.0變成了XPILOT 2.0(大致是從SAE L1升到L2)，在ACC基礎(chǔ)上加上了LCC車道保持和ALC自動變道輔助。

　　而截至目前，小鵬汽車已經(jīng)具備了端到端的自研能力，涵蓋了從感知、定位、規(guī)劃、控制等所有核心環(huán)節(jié)。

　　明年，則是小鵬汽車在自動駕駛上最重要的一年。通過小鵬P7這款車，小鵬汽車的XPILOT將從2.0、2.5達到3.0，實現(xiàn)L3級別的自動駕駛能力，實現(xiàn)高速全自動駕駛以及360度的感知。

　　此后的2021年，XPILOT將升至3.5 ，具備自主變道能力的高速自動駕駛及停車場自主泊車能力，2023年的XPILOT 4.0將擁有面向城市路況的自動輔助駕駛功能。

　　吳新宙說， P7交付時雖然搭載了L3級別的自動駕駛硬件，但依然需要幾次OTA才能最終實現(xiàn)L3 ，時間點大概是2020年年底前。

　　我們在專訪時問吳新宙，除了NOA 、高速公路全自動變道等等之外，特斯拉V10所呈現(xiàn)出的地圖上帝視角、對向來車顯示等等，小鵬P7能否做到？吳新宙非常淡定地說，對于小鵬而言，這在技術(shù)都沒有問題，只有做不做、什么時候做的優(yōu)先級問題。

　　而文章標題之所以提到Model 3 ，則是因為我們還問了一個關(guān)于成本和價格的問題。吳新宙說，從BOM成本來看，P7硬件架構(gòu)的成本會高于Model 3 。但P7的售價，卻不應(yīng)該由他來公布。

　　我們此前對P7的價格預估是中配在25-28萬之間?？紤]到P7目前披露的NEDC 600+續(xù)航、百公里加速4s俱樂部、以及更大的尺寸(軸距約3000mm)等等，35.58萬起售的(配備基礎(chǔ)AP)國產(chǎn)Model 3，的確會感受到壓力。

　　最后補充一點，小鵬汽車在官宣中有這樣一句：硬件基礎(chǔ)上支持Xpilot 3.0升級到Xpilot 4.0。我們現(xiàn)場問這代表什么？得到的答復是，小鵬汽車從P7這款車開始，在硬件架構(gòu)上已經(jīng)做好了向后兼容的準備。說得直白點，就是此后的小鵬車型將支持硬件升級。

　▌小鵬的另一個勝負手

　　如果只是談小鵬的自動駕駛，行文至此，文章已經(jīng)可以結(jié)束。但小鵬汽車周末的智能技術(shù)分享日其實不僅是談自動駕駛。小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在智能技術(shù)分享日開場白時提出的一個問題，就非常具有代表性。

　　這個問題是：什么是智能汽車？

　　我仔細想了想，到目前為止真還沒有對智能汽車的權(quán)威定義。何小鵬在提出問題后給出了自己的答案，認為只具備以下四種能力的汽車才能稱為智能汽車。

　　1、高級別的輔助駕駛能力；

　　2、具備智能交互能力。有智能座艙、能人格化的自然交流、“我一致堅信，以后汽車的交流形式是語音為主。”

　　3、有智能進化的能力；能夠通過OTA持續(xù)升級、能對數(shù)據(jù)進行運營、有Appstore生態(tài)體系，

　　4、萬物互聯(lián)的能力：包括但不限于5G、C2X(我們認為還要包括IOT)

　　正是因為有這樣的思考，小鵬汽車在架構(gòu)上其實有兩大核心部門。除了吳新宙負責的自動部門，還有副總裁紀宇負責的智能網(wǎng)聯(lián)部門。

　　而除了紀宇，小鵬汽車智能網(wǎng)聯(lián)部門同樣和自動駕駛部門一樣“大將云集”。

　　黃榮海，廣州負責人，之前是阿里巴巴的研發(fā)總監(jiān)。負責大數(shù)據(jù)云計算、互聯(lián)網(wǎng)云平臺、技術(shù)中臺、OTA；

　　劉凡凡，上海研發(fā)負責人，曾在全球最大車載導航供應(yīng)商泰為工作十多年；負責地圖導航、車載系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)；

　　劉毅林，上海產(chǎn)品和用戶體驗的負責人，Frog曾經(jīng)職位最高的華人設(shè)計師，阿里巴巴AliOS斑馬車載系統(tǒng)第一代設(shè)計師和產(chǎn)品管理人；

　　趙恒藝，北京負責人，負責人工智能，以及語音、大數(shù)據(jù)相關(guān)的事情，之前在樂視語音當過CEO，曾任思必馳副總裁。

　　在主題為“擁抱智能、擁抱生態(tài)”的演講中，紀宇將智能汽車分為三代。

　　第一代解決的是聯(lián)網(wǎng)的問題；第二代是車機的手機化，代表如特斯拉、斑馬，解決的是車機智能化的問題；而小鵬汽車要做的是第三代，要解決的是整個汽車的智能化。

　　在這個話題上，紀宇說了很多。包括語音交互的自我成長和個性化、包括通過支付寶等手段讓手機成為車鑰匙、包括他們將與小米在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深度合作、包括什么是全場景智能，怎么讓汽車成為貼心私人助理等等。

　　聽完，我們突然意識到，如果說在自動駕駛領(lǐng)域，小鵬汽車還是特斯拉的追趕者。那么在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，小鵬汽車已經(jīng)成為了事實上的引領(lǐng)者。

　　我們敢于這樣說，是因為在G3上我們已經(jīng)體驗到小鵬汽車的這種領(lǐng)先。別人是單個功能能用，而小鵬是多個功能點融在一起的好用。

　　G3自動泊車，無需尋找車位、無需額外啟動，打倒檔、點OK，G3就會自動泊車。在當下，這是全行業(yè)最好用的自動泊車功能。

　　自動泊車功能的演進優(yōu)化，也讓我們對小鵬汽車的“運營”有了更多的了解和認同。根據(jù)數(shù)據(jù)，持續(xù)對功能點進行優(yōu)化和調(diào)整，實現(xiàn)有價值的OTA，這才是運營的本質(zhì)。

　　紀宇說，傳統(tǒng)意義上的汽車，把這個汽車買回家以后它是什么樣就是什么樣，可能五年以后汽車的功能不會增加一點，也不會減少。智能汽車一定是能不斷學習的，功能會不斷的增加。

　　而要實現(xiàn)這些能力的話，首先要解決的是下面三個問題，第一個是大數(shù)據(jù)，第二個是深度學習能力，第三個是OTA整車升級的能力。尤其在OTA上，不能僅僅做成一個時髦的技術(shù)，還要把云端和車端的東西結(jié)合起來，跟車的大量硬件打通，實現(xiàn)整車的OTA，如果僅僅是APP的OTA是沒有價值的。

　　跟生態(tài)的結(jié)合，則是小鵬想得非常清楚的另一個要點。譬如，跟支付寶和小米的合作。紀宇說，過往十五六年間，因為支付寶的成功推廣，我們今天出門已經(jīng)不需要帶錢包了，只需要帶手機和車鑰匙就可以了，我們一直在想為什么還帶車鑰匙？是不是帶一個手機就可以？

　　而在P7這款車上，小鵬終于能安全地做到這一點。不用帶鑰匙，帶個手機就可以，不光可以開門，還可以把車開走。

　　如果不是小米手機怎么辦？打開支付寶，不管什么手機都可以把門打開和開走。跟支付寶的合作，事實上都是利用了支付寶和小米的金融安全能力、手機上密鑰驗證的能力，保證車端的安全，金融級的數(shù)字安全。

　　結(jié)語：智能汽車是下一個賽道

　　這是何小鵬說過的、我個人最欣賞的一句話。從去年八月何小鵬第一次說出到現(xiàn)在，它也慢慢成為全行業(yè)的共識。

　　何小鵬當天還分享了另一個特別的數(shù)據(jù)。今年以來，雖然中國純電動汽車的銷售出現(xiàn)了負增長，但是中國智能汽車的增長卻一直是在狂飆突進，全年會有百分之三百以上的增長。而在明年，這一增長趨勢也不會變化。

　　第二張圖，則是中美國兩國智能車的銷量合計，單月銷量的差距越來越小。

　　這是何小鵬早前轉(zhuǎn)發(fā)的一條朋友圈，也是小鵬汽車眼中的下一個汽車時代。

免責聲明：本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)，僅代表作者個人觀點，與亞訊車網(wǎng)無關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容（包括圖片版權(quán)等問題）未經(jīng)本站證實，對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。

關(guān)鍵詞：汽車,自動,P7,駕駛,智能