長(zhǎng)城汽車(chē)咖啡智駕正式開(kāi)啟全國(guó)路測(cè)

1月28日，長(zhǎng)城汽車(chē)咖啡智駕正式啟動(dòng)全國(guó)路測(cè)。據(jù)悉，本次全國(guó)路測(cè)的三條路線，以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個(gè)省份，覆蓋平均時(shí)速90km的高速路況、30km的城市路況及60km的城際路況三種工況。

　　長(zhǎng)城汽車(chē)官方表示，在近7萬(wàn)公里的路測(cè)里程中，將包含擁堵城市路，盤(pán)山路和高速路等復(fù)雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴(yán)寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能。

　　長(zhǎng)城汽車(chē)咖啡智駕構(gòu)建了航空級(jí)六大冗余，其中包括感知冗余、控制器冗余、架構(gòu)冗余、制動(dòng)冗余等。感知冗余方面，作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準(zhǔn)確捕捉場(chǎng)景的變化?？Х戎邱{搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)高性能固態(tài)激光雷達(dá)，角分辨率達(dá)0.05°*0.07°，性能高出普通無(wú)人駕駛車(chē)型所采用的機(jī)械激光雷達(dá)5倍，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等配置帶來(lái)全方位360°雙倍無(wú)死角覆蓋。

　　同時(shí)，咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車(chē)輛量身打造的“智慧大腦”，采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺(tái)，算力最高達(dá)到700+TOPS；兩套控制器全時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份，當(dāng)一個(gè)控制器發(fā)生故障，另一個(gè)控制器最短接管時(shí)間僅需20ms。

　　此外，咖啡智駕的架構(gòu)冗余、電源冗余、制動(dòng)冗余和轉(zhuǎn)向冗余，如同人類(lèi)的神經(jīng)、感官等等，彼此完美配合，實(shí)現(xiàn)真正的全場(chǎng)景覆蓋。其中架構(gòu)冗余，采用雙通訊架構(gòu)，有三條獨(dú)立物理通訊鏈路，互為支撐，可實(shí)現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實(shí)時(shí)信息共享；電源冗余，采用雙電源供應(yīng)、雙回路兩套電網(wǎng)，以及高安全隔離器，可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障。

　　搭載ESP和IBOOSTER兩套獨(dú)立電子制動(dòng)控制單元，支持0-120km/h時(shí)速范圍，在單一硬件失效時(shí)，也能提供最大-10m/s2的制動(dòng)能力，有效規(guī)避“剎車(chē)失靈”事故；轉(zhuǎn)向冗余，應(yīng)用長(zhǎng)城汽車(chē)旗下蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，如若單一硬件電路故障，依然可實(shí)現(xiàn)50%助力。六大冗余為咖啡智駕形成了全鏈條安全設(shè)計(jì)，達(dá)成全系統(tǒng)安全。

　　此次路測(cè)，咖啡智駕將針對(duì)大車(chē)同行、錐筒避讓、過(guò)收費(fèi)站等難點(diǎn)場(chǎng)景進(jìn)行全面優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路全場(chǎng)景覆蓋。其中，過(guò)收費(fèi)站是智能駕駛落地需要面對(duì)的另一大難點(diǎn)，咖啡智駕搭載的過(guò)收費(fèi)站功能針對(duì)此難點(diǎn)進(jìn)行全面技術(shù)提升，當(dāng)車(chē)輛即將進(jìn)入收費(fèi)站時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將信息發(fā)送給車(chē)輛并選擇最優(yōu)通過(guò)路線引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)入收費(fèi)站。

　　針對(duì)長(zhǎng)距離的測(cè)試中，車(chē)輛對(duì)交通錐筒的感知精確度將是重點(diǎn)?？Х戎邱{的錐筒避讓功能是基于感知冗余為智能駕駛提供技術(shù)支撐，它可以精準(zhǔn)識(shí)別交通錐桶并自動(dòng)規(guī)避閃讓路徑，為路測(cè)車(chē)輛保駕護(hù)航。

　　除此之外，長(zhǎng)城汽車(chē)咖啡智駕還采用獨(dú)特自動(dòng)駕駛策略，利用動(dòng)態(tài)環(huán)境、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境三者的深度融合，精準(zhǔn)構(gòu)建5層結(jié)構(gòu)場(chǎng)景體系，并基于AI和大數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)到更多細(xì)分場(chǎng)景。

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