百度Apollo發(fā)布：自動駕駛Apollo7.0版本

12月29日，百度Create 2021（百度AI開發(fā)者大會）自動駕駛分論壇《共創(chuàng)汽車機器人 連接技術(shù)與場景》在“希壤”APP召開。百度Apollo自動駕駛開放平臺Apollo7.0版本正式發(fā)布。

　　根據(jù)百度透露，Apollo7.0版本將實現(xiàn)從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進化。在云端服務(wù)、開源軟件、硬件開發(fā)、車輛認證四大開源平臺基礎(chǔ)上，Apollo 7.0提供了包括一站式實踐云平臺Apollo Studio、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先仿真服務(wù)、高效新模型在內(nèi)的一系列升級。

　　云端服務(wù)平臺層面，Apollo 7.0將6.0版本中的“數(shù)據(jù)流水線”服務(wù)正式升級為Apollo Studio，涵蓋開發(fā)者從上機到上車實踐的全流程云端工具鏈，為開發(fā)者提供一站式實踐平臺體驗。仿真平臺層面，Apollo 7.0推出業(yè)界首個PnC強化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練與仿真評測平臺，具有數(shù)據(jù)真實、功能強大、評測標準全面、架構(gòu)可擴展等多重優(yōu)勢，有望為強化學(xué)習(xí)研究提供統(tǒng)一的驗證標準。開源軟件平臺層面，Apollo7.0對感知和預(yù)測算法模塊升級，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個基于深度學(xué)習(xí)的模型，有效減少漏檢、抖動等問題。

　　目前，百度Apollo自動駕駛開放平臺已完成11個版本迭代，全球擁有135個國家超80000名開發(fā)者，合作伙伴超210個，開源代碼量總體70萬行，已成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺。

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