朱華榮：只要在結(jié)構(gòu)化道路上，長安汽車都可實現(xiàn)L3級自動駕駛

3月10日下午，重慶，中國首個L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗成功舉行，而這件如此轟動汽車界的事情是誰做的?它就是長安汽車。在測試現(xiàn)場上更是由長安汽車總裁朱華榮親自擔(dān)任首席體驗官，整個過程進行網(wǎng)絡(luò)直播。而一般由一家車企總裁級別來擔(dān)任首席體驗官業(yè)界少見。也意味著對自家技術(shù)了如指掌，對自家技術(shù)擁有絕對的自信，只要對自家技術(shù)先行體驗，沒問題了才會推向市場，也將獲取用戶更高的信任度。

你沒有看錯，就是L3級別自動駕駛量產(chǎn)車體驗

《懂車之道》了解到，當(dāng)下中國量產(chǎn)的持續(xù)汽車中，還沒有真正搭載達到L3級別自動駕駛的車型。長安汽車通過其剛剛通過線上發(fā)布的新車UNI-T，也是長安引力系列首款車型，傳送門(開啟品牌高端化，長安全新SUV UNI-T發(fā)布)。長安的目的是，想通過這樣的方式表明，長安汽車具備了L3級別自動駕駛汽車的量產(chǎn)化。

回顧下，據(jù)不完全統(tǒng)計，長安汽車從2009年開始就大力投入自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。萬事開頭難，千里始于足下，2016年3月，長安汽車就率先完成了重慶至北京2000公里長距離自動駕駛路測。

也是第一個實現(xiàn)高級別自動泊車功能展示、第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)IACC量產(chǎn)測試、第一個實現(xiàn)自動駕駛核心技術(shù)APA4.0量產(chǎn)、第一個完成L4級自動駕駛公開展示的中國汽車企業(yè)。

2017年7月，長安汽車自動駕駛4級技術(shù)代客泊車在CS55車型的上市發(fā)布會上發(fā)布亮相。

2018年8月，長安發(fā)布了“北斗天樞”智能化戰(zhàn)略。根據(jù)這一戰(zhàn)略，長安汽車將在2020年將建成L3級自動駕駛智能開放平臺，并不再生產(chǎn)非聯(lián)網(wǎng)新車，實現(xiàn)100%聯(lián)網(wǎng)，100%搭載駕駛輔助系統(tǒng)。2025年，長安將完成L4級自動駕駛智能開放平臺的搭建。

2018年8月7日-8日，搭載L3級自動駕駛技術(shù)的長安CS55成功征服可可西里無人區(qū)。

2018年11月28日，五十五輛長安汽車成功挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄?榮譽——“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”，成為全球首個成功創(chuàng)造該紀(jì)錄的汽車品牌。這次吉尼斯紀(jì)錄需要車隊的55臺長安CS55以自動駕駛的方式組成編隊，行駛過全程3.2公里的距離，才能算挑戰(zhàn)成功。

2019年9月長安CS75 PLUS上市，搭載有L2.5級別自動駕駛功能，更是搭配有智能化比較強的APA 5.0遙控代客泊車系統(tǒng)。

此次，量產(chǎn)L3級自動駕駛技術(shù)的發(fā)布，也表明了長安汽車在智能駕駛方面布局有了更大的發(fā)展。也是基于“北斗天樞”智能化戰(zhàn)略來布局。此次的路試不僅有長安汽車總裁朱華榮參與，測試路線也是重慶市特批給長安汽車的一段5公里折返路線，整個線路全程長23公里，途徑4座立交，2條隧道、1座大橋，中間還有上下坡、顛簸路面等多種復(fù)雜交通路況，也是我們?nèi)粘＝佑|得到的路況。從直播中看，道路上汽車眾多，車流也相對密集，對自動駕駛車輛的考驗非常大。

在網(wǎng)絡(luò)直播現(xiàn)場可以看到，長安汽車總裁朱華榮作為首席體驗官全程參與直播，在測試車上長安UNI-T進行技術(shù)亮點給網(wǎng)友和大家所關(guān)心的問題進行詳細的講解，長安UNI-T共搭載四人，直接體驗L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗長安UNI-T，在直播上可以看到駕駛員在開車時可以實現(xiàn)長時間的脫腳、脫手、脫眼的狀態(tài)，在向左側(cè)車道變道超車時，駕駛員直接把左轉(zhuǎn)向燈一打，給車傳遞信息，長安UNI-T會判斷前后方情況，判斷前后方都沒問題時，車輛自行變道超車，在視頻上長安UNI-T超車成功。

朱華榮表示，只要在結(jié)構(gòu)化道路上，包括高速公路、城市環(huán)線路，無論堵車與否，長安汽車都可以實現(xiàn)L3的自動駕駛功能。同時，在法律法規(guī)允許的情況下，搭載L3自動駕駛技術(shù)的長安UNI-T在今年就能實現(xiàn)量產(chǎn)上市，此外在2025年長安還將推出搭載L4級自動駕駛技術(shù)的產(chǎn)品。

借此機會，《懂車之道》給大家科普下自動駕駛：

L0級駕駛自動化：即，應(yīng)急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤，不持續(xù)控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。

L1級駕駛自動化：即，部分駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速中的一項提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)(包含對環(huán)境的監(jiān)控、剩余駕駛操作和必要時接管)。

L2級駕駛自動化：即，組合駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負(fù)責(zé)其余駕駛?cè)蝿?wù)(包含對環(huán)境的監(jiān)控和必要時接管)。

L3級駕駛自動化：即，有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制)，在設(shè)計運行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管。

L4級駕駛自動化：即，高度自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設(shè)計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制)，在設(shè)計運行條件即將不滿足時，系統(tǒng)可自動進行最小風(fēng)險處理。

L5級駕駛自動化：即，完全自動駕駛，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要人類用戶接管。

而此次長安汽車在長安UNI-T車上測試的是L3級駕駛自動化。同時，與L2駕駛員自動化有著巨大差別，L3與L2相比，不難看出L3級自動駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國汽車行業(yè)進入了自動駕駛新時代。

據(jù)介紹，長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現(xiàn)5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器。

可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢有哪些呢?

1.建立面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程(CA-SDS)(包含6個關(guān)鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔)，長安汽車自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產(chǎn)權(quán)。

2.完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試?yán)锍獭?/p>

3.在特定的電子圍欄內(nèi)(包括典型的高速公路和城市快速路)，在交通擁堵場景下，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h(系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速)，若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。

因此可以實現(xiàn)解放雙眼、跟隨起停、前車切入的安全處理、擁堵到非擁堵的過渡、安全過彎、自動限速、駕駛員觸發(fā)換道、無論在低速還是高速情況，系統(tǒng)均會動態(tài)識別駕駛員狀態(tài)等。

小編有話說：

而此次長安汽車L3級自動駕駛測試的成功，無疑是多年背后多年的積累，所謂“十年樹木，百年樹人”。

2018年，在第三次創(chuàng)業(yè)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計劃的戰(zhàn)略指引下，長安汽車發(fā)布了“北斗天樞計劃”智能化戰(zhàn)略，通過“4+1”行動計劃助推長安汽車從傳統(tǒng)汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。

而此次長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術(shù)演示到真正實現(xiàn)量產(chǎn)，標(biāo)志著北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地。同時也標(biāo)志著中國汽車真正從“駕駛輔助”進入到“自動駕駛”的新時代。

最后給大家看幾張新車UNI-T的美圖：

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