作為汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛成為全球科技界、產(chǎn)業(yè)界競(jìng)爭(zhēng)的新賽道。從出行代步，到在機(jī)場(chǎng)、物流、礦山等垂直領(lǐng)域大顯身手，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入全場(chǎng)景落地階段，產(chǎn)業(yè)活力迸發(fā)、前景值得期待。然而，近年來自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展稍顯緩慢，并且各界對(duì)于自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑也略有分歧。那么，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)目前遇到了哪些困難？企業(yè)和投資方又該如何應(yīng)對(duì)？為此，凱聯(lián)資本產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)由天宇先生接受中國(guó)汽車報(bào)采訪，為上述問題闡述自己見解。有人說，2023年是城市導(dǎo)航輔助駕駛（企業(yè)對(duì)此的命名多有不同，包括NOA、NGP、NOP、NAD、NOH、NCA等，亦以“城市智駕”代指）“元年”，此言應(yīng)該不虛。自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)化不斷發(fā)展，城市導(dǎo)航輔助駕駛成為了其中的一環(huán)。時(shí)至今日，它迎來了落地的窗口期，但城市導(dǎo)航輔助駕駛的量產(chǎn)，顯然并非這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)的終點(diǎn)。無論從技術(shù)升級(jí)還是商業(yè)模式角度看，城市導(dǎo)航輔助駕駛的推廣之路才剛剛啟航。道阻且長(zhǎng)，未來究竟將如何乘風(fēng)破浪？這對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)，甚至整個(gè)汽車行業(yè)來說，都是需要加以重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。行業(yè)參與者聚集 產(chǎn)品落地掀高潮
伴隨著自動(dòng)駕駛的進(jìn)階，城市導(dǎo)航輔助駕駛作為區(qū)域性輔助功能進(jìn)入人們視野，在高速高架道路基本實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能后，城區(qū)的道路輔助導(dǎo)航成為企業(yè)謀劃攻克的“下一城”。據(jù)介紹，在城市道路交通場(chǎng)景中，城市輔助導(dǎo)航駕駛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車、紅綠燈識(shí)別控車、復(fù)雜路口通行、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)向等核心功能，同時(shí)也可應(yīng)對(duì)車輛近距離切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交橋等復(fù)雜城市交通場(chǎng)景。早在2019年，特斯拉率先將“導(dǎo)航”與“輔助駕駛”相結(jié)合，在量產(chǎn)車型上增配相關(guān)功能。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，以造車新勢(shì)力為代表的行業(yè)參與者緊隨其后，蔚來NOP，小鵬城市NGP、毫末智行城市NOH，華為ADS等相關(guān)產(chǎn)品紛至沓來。隨著越來越多玩家涌入，自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)開始“卷”到城市導(dǎo)航輔助駕駛賽道上，今年的落地高潮就是最好的體現(xiàn)。2月8日，理想汽車在L7發(fā)布會(huì)上表示，今年四季度，將在理想AD Max上開放城市NOA的早鳥用戶內(nèi)測(cè)。理想汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人郎咸朋在會(huì)上宣稱，目前公司智能駕駛總里程超過了5.1億公里，其中高速NOA導(dǎo)航輔助駕駛里程達(dá)到了8789萬公里，今年將把導(dǎo)航輔助駕駛能力拓展到城市場(chǎng)景。此外，作為城市導(dǎo)航輔助駕駛推廣的先行者，毫末智行的城市NOH軟件封版已達(dá)到交付狀態(tài)，配裝該系統(tǒng)的車型將在2023年上市，預(yù)計(jì)2024年上半年落地城市達(dá)到100座。毫末智行相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《中國(guó)汽車報(bào)》記者表示，2023年屬于智能駕駛裝機(jī)量攻堅(jiān)的階段，該公司將著力完成多平臺(tái)、數(shù)十款車型的異步并行開發(fā)，通過智能駕駛流程化開發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化交付，完成產(chǎn)品量產(chǎn)落地計(jì)劃；截至目前，該公司用戶輔助駕駛行駛里程已突破3300萬公里，未來，搭載其輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車預(yù)計(jì)達(dá)到百萬輛級(jí)。另一家自動(dòng)駕駛公司輕舟智航，也“殺”入城市導(dǎo)航輔助駕駛領(lǐng)域。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官侯聰向記者介紹說，該公司推出了輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案，支持城市多場(chǎng)景＋高速＋快速路多種復(fù)雜路況的點(diǎn)到點(diǎn)輔助駕駛，靈活應(yīng)對(duì)鬧市、高架匝道、環(huán)島路口、山路隧道等交通場(chǎng)景。據(jù)悉，輕舟智航的城市導(dǎo)航輔助駕駛，還適配Orin芯片和征程5芯片，進(jìn)而打造應(yīng)用范圍更廣的自動(dòng)駕駛方案，預(yù)計(jì)2023年年中達(dá)到量產(chǎn)水平。盡管行業(yè)一番熱鬧場(chǎng)景，但凱聯(lián)資本產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)由天宇表示，城市導(dǎo)航輔助駕駛量產(chǎn)的“浪潮”來得其實(shí)比預(yù)期要晚?！拔覀?cè)A(yù)估，城市智能駕駛會(huì)在2021～2022年迎來第一波落地，現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)顯然比預(yù)想得要遲?！?/strong>技術(shù)、市場(chǎng)作用下“重感知”方案受寵同自動(dòng)駕駛面臨的討論一樣，“重地圖”還是“重感知”的爭(zhēng)論，也體現(xiàn)在城市導(dǎo)航輔助駕駛上。關(guān)于這兩條技術(shù)路線的選擇，企業(yè)有著自己的考量。但記者在采訪中了解到，在落地加速的背景下，更易復(fù)制、拓展的“重感知、輕地圖”方案，似乎有更多擁躉。這是企業(yè)在技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)需求雙重因素影響下做出的共識(shí)。作為這一路線的堅(jiān)定擁護(hù)者和發(fā)揚(yáng)光大者，毫末智行城市NOH或許算是國(guó)內(nèi)企業(yè)推出的首個(gè)城市導(dǎo)航輔助駕駛“重感知”方案。過去幾年來，自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)能力高速進(jìn)化，功能的實(shí)現(xiàn)方法也發(fā)生了改變。隨著感知技術(shù)快速發(fā)展，如高算力芯片的面世，Transformer跨模態(tài)模型的出現(xiàn)，攝像頭的快速進(jìn)化等，以前需要依賴高精度地圖才能解決的問題，如今通過視覺的方式就能解決。這也讓“重視覺”方案有了可靠的底層基礎(chǔ)，能夠更快速落地。據(jù)了解，在相對(duì)復(fù)雜的城市道路場(chǎng)景中，高精度地圖的構(gòu)建和更新成本較高。同時(shí)，高精度地圖的數(shù)據(jù)采集涉及個(gè)人信息保護(hù)、國(guó)家安全數(shù)據(jù)等重大問題，受到法律法規(guī)的嚴(yán)格監(jiān)管。此外，以高精度地圖為依賴的城市導(dǎo)航輔助駕駛方案需要面臨產(chǎn)品泛化程度的考驗(yàn)，即要想覆蓋多座城市應(yīng)用，離不開大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和深度學(xué)習(xí)。這些因素疊加增加了依賴地圖搭建城市場(chǎng)景下導(dǎo)航輔助駕駛的難度。城市導(dǎo)航輔助駕駛市場(chǎng)化的前景，讓一眾此前聚焦L4自動(dòng)駕駛的企業(yè)也另辟方向、曲徑通幽。百度的ANP3.0、輕舟智航的“乘風(fēng)”都瞄準(zhǔn)了城區(qū)場(chǎng)景，小馬智行也宣布年內(nèi)上市城區(qū)NOA整體方案。不同于多數(shù)市場(chǎng)參與者，小馬智行在技術(shù)路線上，選擇“兩條腿走路”，對(duì)感知決策和高精度地圖均有所探索。小馬智行副總裁、小馬智行乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人黃俊對(duì)記者表示，基于L4自動(dòng)駕駛的Robotaxi適宜提供區(qū)域化用戶體驗(yàn)，在實(shí)際推廣中較大程度上會(huì)依賴高精度地圖。在完全無人的場(chǎng)景下，高精度地圖是一個(gè)可靠的輔助，可以增加道路行駛的安全性；但在另一條專注于L2＋＋自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品線上，其智駕軟件品牌“小馬識(shí)途”，基于不同傳感器和算力配置推出的三套系統(tǒng)級(jí)方案PonyClassic、PonyPro及PonyUltra，都是基于“重感知”技術(shù)路線，其中PonyUltra幾乎可實(shí)現(xiàn)Robotaxi的體驗(yàn)。1月9日，小馬智行宣布與智能駕駛計(jì)算方案提供商地平線達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，為下一步其城市智駕方案全面落地“塞井夷灶”。“我國(guó)交通道路情況復(fù)雜，除了要考慮其他車輛，還要將行人、非機(jī)動(dòng)車等多元因素納入考量范圍內(nèi)，城市導(dǎo)航輔助駕駛的落地也面臨許多‘長(zhǎng)尾問題’難以解決，依靠任何單一解決方案都不可靠。目前，我們的主要技術(shù)框架也是基于‘重感知、輕地圖’的規(guī)劃路線，整套解決方案擁有更好的泛化能力，只需依賴傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖就可實(shí)現(xiàn)?！秉S俊補(bǔ)充道。由天宇分析認(rèn)為，基于高精度地圖覆蓋率的末段提升較為困難，不僅數(shù)據(jù)要實(shí)時(shí)更新，網(wǎng)絡(luò)和通訊等配套設(shè)施也需同步配合。有鑒于此，相較于依賴地圖廠商進(jìn)行更新，“重感知”路線可以讓車企或自動(dòng)駕駛公司實(shí)現(xiàn)“自給自足”。仍存場(chǎng)景、技術(shù)挑戰(zhàn) “長(zhǎng)尾問題”要有預(yù)案據(jù)毫末智行方面判斷，2025年，國(guó)內(nèi)高級(jí)別輔助駕駛技術(shù)的搭載率將超過70％，城市導(dǎo)航輔助駕駛將成為更高階自動(dòng)駕駛的觸發(fā)器。而城市導(dǎo)航輔助駕駛的落地量產(chǎn)，得益于車端軟硬件的快速發(fā)展。比如，激光雷達(dá)、攝像頭及高算力芯片的批量上車，為其預(yù)埋了基本的硬件基礎(chǔ)，同時(shí)，在自動(dòng)駕駛的“軍備競(jìng)賽”中，主打“新四化”的車企被裹挾其中，如今也到了不得不兌現(xiàn)的時(shí)候。雖然產(chǎn)品陸續(xù)交付讓城市導(dǎo)航輔助駕駛的發(fā)展看起來欣欣向榮，但由天宇認(rèn)為，這只是第一步，加強(qiáng)數(shù)據(jù)積累、持續(xù)優(yōu)化算法，增強(qiáng)融合感知仍是當(dāng)前行業(yè)的重要課題，無論純視覺方案、偏向感知融合還是依賴高精度地圖，不同企業(yè)對(duì)于優(yōu)先級(jí)算法都有自己的考量，所有的方案都需要在大量測(cè)試和系統(tǒng)整合中得到驗(yàn)證。侯聰表示，城市導(dǎo)航輔助駕駛量產(chǎn)落地需要算力、成本、配套設(shè)施、算法等條件的支持，如今它們已初步成熟。在算力方面，當(dāng)前的傳感器和計(jì)算平臺(tái)正在逐漸向車規(guī)級(jí)靠攏，英偉達(dá)Orin、地平線征程5等芯片應(yīng)運(yùn)而生，傳感器也能達(dá)到基本無盲區(qū)的覆蓋。在成本方面，輕舟智航推出的高階輔助駕駛方案“輕舟乘風(fēng)”，可基于一套技術(shù)棧，滿足多變車型和多類場(chǎng)景需求，能有效控制成本。此外，為了控制成本，不少企業(yè)通過半監(jiān)督和自監(jiān)督學(xué)習(xí)自動(dòng)化建立數(shù)據(jù)閉環(huán)，利用車輛收集和提取到的高價(jià)值數(shù)據(jù)，直接作用于算法提升，大大節(jié)約成本。在這樣的趨勢(shì)下，高階輔助駕駛正在迎來“量產(chǎn)時(shí)代”。據(jù)悉，城市導(dǎo)航輔助駕駛面臨的最大挑戰(zhàn)還是算法，由于部分零碎的場(chǎng)景、極端情況和無法預(yù)測(cè)的人類行為等最后1％的“長(zhǎng)尾問題”仍然無法覆蓋，企業(yè)需要大量的安全冗余、兜底策略，以及非常高效的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式加以防范，這就對(duì)算法提出了更高的要求。毫末智行首席執(zhí)行官顧維灝表示，當(dāng)前城市道路主要存在4類場(chǎng)景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)。其中，場(chǎng)景難題主要包括城市道路養(yǎng)護(hù)、大型車輛密集、變道空間狹窄、城市環(huán)境多樣。解決上述場(chǎng)景難題，技術(shù)層面還面臨6大挑戰(zhàn)，即如何在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用大模型，如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價(jià)值，如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實(shí)空間理解問題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)起來更像人。下一步，城市導(dǎo)航輔助駕駛面臨的問題，不僅是1％數(shù)據(jù)的采集，還有對(duì)于路徑規(guī)劃和決策算法的進(jìn)階完善。這就需要加強(qiáng)算法的通用性和靈活性。否則，算法就只是算法，不能成為真正的“駕駛者”。除了技術(shù)本身面臨的難題，科技發(fā)展帶來的倫理挑戰(zhàn)也值得警惕。由天宇認(rèn)為，城市導(dǎo)航輔助駕駛后續(xù)發(fā)展可能遇到的特殊案例，以及引起的社會(huì)話題或輿論事件可能會(huì)是新環(huán)境下的新挑戰(zhàn)?！皬母怕蕦W(xué)來看，任何技術(shù)的推廣都不可能一帆風(fēng)順，一旦遇到‘長(zhǎng)尾問題’造成的特殊事件，對(duì)于企業(yè)和技術(shù)來說都會(huì)或多或少造成影響，要提前做好針對(duì)性預(yù)案?！?/strong>存在三種產(chǎn)品方案 能否狂飆市場(chǎng)待驗(yàn)有行業(yè)人士指出，在遲遲未能邁過L3自動(dòng)駕駛這道門檻前，可以認(rèn)為城市導(dǎo)航輔助駕駛就是L2自動(dòng)駕駛的“天花板”。而對(duì)于下一階段城市導(dǎo)航輔助駕駛將走向何方，企業(yè)們也給出了不同的期待。侯聰告訴記者，城市導(dǎo)航輔助駕駛的下一步階段一定是逐步提高真實(shí)使用率，讓里程更長(zhǎng)，接管率更低。這也是輕舟智航一直所強(qiáng)調(diào)的——不斷擴(kuò)大適用場(chǎng)景范圍，通過優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)迭代，最終為終端消費(fèi)者帶來好用、愛用的高階輔助駕駛體驗(yàn)，以更普適性的智能駕駛讓開車像打車一樣輕松。除了應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)于盈利模式的探索也是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。未來城市導(dǎo)航輔助駕駛想要持續(xù)盈利，需逐步擴(kuò)大使用場(chǎng)景范圍，面對(duì)更多的城市逐步實(shí)現(xiàn)全面落地。從更實(shí)際的角度考慮，黃俊認(rèn)為，在向更大范圍推廣中，可能會(huì)存在三種產(chǎn)品方案：即選裝時(shí)一步到位，整車標(biāo)配交付；硬件預(yù)埋后期軟件打開；訂閱付費(fèi)模式。當(dāng)然，三者的前提都是預(yù)埋足夠的硬件基礎(chǔ)。無論哪種方案，都是為了讓消費(fèi)者體會(huì)到更好、更智能的輔助駕駛技術(shù)，從而能夠引導(dǎo)他們?cè)谫?gòu)車時(shí)更多考慮智能駕駛的配置和能力，讓城市導(dǎo)航輔助駕駛真正成為普惠C端的可靠產(chǎn)品和服務(wù)。在毫末智行董事長(zhǎng)張凱看來，行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛“3.0”時(shí)代。是數(shù)據(jù)自己“訓(xùn)練”自己的時(shí)代，企業(yè)所做的一切，都是為了打造數(shù)據(jù)通道和計(jì)算中心，以便更高效地獲取數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)。未來的幾年，自動(dòng)駕駛的感知技術(shù)能力將高速進(jìn)化，基礎(chǔ)技術(shù)的變化也將驅(qū)動(dòng)著解決方案的改變。對(duì)于盈利模式的探索，需要行業(yè)參與者，包括自動(dòng)駕駛公司、車企、用戶形成互動(dòng)、共同探索。毫末智行更多的是面對(duì)車企提供技術(shù)賦能與支撐，即面向車企提供從全棧解決方案、云端服務(wù)、硬件、軟件、模塊、原型代碼6個(gè)產(chǎn)品層面的合作方式，致力于與合作伙伴共同營(yíng)造良好的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)環(huán)境，重新定義行業(yè)的商業(yè)模式。由天宇告訴記者：“技術(shù)和政策都是動(dòng)態(tài)變化的，當(dāng)技術(shù)發(fā)展完善到一定階段，政策一定會(huì)匹配，多家企業(yè)產(chǎn)品能力有了顯著性變化，對(duì)行業(yè)產(chǎn)生了里程碑式的影響。目前來看，我對(duì)3～5年內(nèi)交付和實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛有信心。”從這一角度出發(fā)，城市導(dǎo)航輔助駕駛發(fā)展的下一階段，將順理成章過渡到L3自動(dòng)駕駛，并最終實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛。同時(shí)，以城市導(dǎo)航輔助駕駛為代表的的高階智能駕駛可能以后向付費(fèi)的商業(yè)模式長(zhǎng)期存在。總體來看，市場(chǎng)快速升溫是一個(gè)好事，行業(yè)聚焦城市導(dǎo)航輔助駕駛領(lǐng)域，也有利于加快規(guī)?；l(fā)展和進(jìn)一步控制成本。當(dāng)前，市場(chǎng)基本具備了城市導(dǎo)航輔助駕駛量產(chǎn)落地的條件，無論技術(shù)發(fā)展還是行業(yè)的共識(shí)，都是這項(xiàng)技術(shù)推廣的良好“土壤”。2023年，城市導(dǎo)航輔助駕駛或?qū)⒆呱稀翱耧j”之路。
免責(zé)聲明：本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，與亞訊車網(wǎng)無關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容（包括圖片版權(quán)等問題）未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。
編輯：亞訊編輯部
關(guān)鍵詞：駕駛,城市,輔助,導(dǎo)航,技術(shù)
較大幅度上漲 1月16日24時(shí)國(guó)內(nèi)油價(jià)調(diào)整
年內(nèi)發(fā)布 全新奧迪Q3 Sportback諜照首次曝光
延續(xù)小鵬P7+內(nèi)飾風(fēng)格 小鵬G7內(nèi)飾諜照
或搭載華為乾崑智駕ADS 3.0 深藍(lán)S09內(nèi)飾諜照
純電動(dòng)力 全新謳歌RSX原型車官方諜照發(fā)布
2024年度車型揭曉，九大席位點(diǎn)亮環(huán)球汽車網(wǎng)第八屆“一諾杯”榮耀時(shí)刻！
上海進(jìn)博會(huì)：純電自動(dòng)駕駛出租車亮相
上海進(jìn)博會(huì)：本田e:N GT Concept亮相
將于11月11日發(fā)布 Karma公布雙門轎跑預(yù)告