最佳論文重磅出爐！地平線HorizonRobotics讓理念照進現(xiàn)實

如把時間線撥回30年前，自動駕駛這個概念可能會被歸類于空想之流。但隨著相關技術的高速發(fā)展，加之其他輔助條件日漸成熟，自動駕駛開始“具象化”，并且初露雛形。在這個過程中，關于技術的一些理論和想法是先決條件，基于此，業(yè)內針對自動駕駛的一些技術細節(jié)一直在進行創(chuàng)造和討論。

前不久，在加拿大溫哥華舉辦的計算機視覺領域頂級會議CVPR上，首篇以自動駕駛為主題的最佳論文“Planning-oriented Autonomous Driving”從近萬篇投稿中脫穎而出。論文中提出“感知決策一體化”的自動駕駛通用大模型UniAD，建立了以全局任務為目標的自動駕駛大模型架構。作為自動駕駛技術發(fā)展的重要節(jié)點，UniAD模型為自動駕駛技術與產業(yè)的發(fā)展提供了新的方法與思路。

CVPR作為計算機領域的頂級會議，其最佳論文的含金量與認可度在相關學術領域乃至行業(yè)專業(yè)人士視野中都是“頂流”般的存在，獲得認可的科研創(chuàng)新成果備受矚目。在今年最佳論文中橫空出世的UniAD模型第一次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預測，占據(jù)柵格預測以及規(guī)劃，整合到一個基于Transformer的端到端網(wǎng)絡框架下，并將各項任務通過token的形式在特征層面，按照感知-預測-決策的流程進行深度融合，實現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)算法性能的全面提升。

值得一提的是，獲獎論文的第一作者以及其他4位研究員均來自地平線（Horizon Robotics）。作為武漢大學的兼職科研人員，他們利用業(yè)余時間開展學術研究工作，為自動駕駛技術的發(fā)展和突破貢獻出一份堅實的力量。

地平線（Horizon Robotics）自成立以來，高度重視與高校的學術聯(lián)動與研究合作。在國家積極推動“產學研一體化”的號召下，地平線（Horizon Robotics）和武漢大學在自動駕駛算法方向上進行深入合作，并在此機制框架下，積極鼓勵地平線研究人員在業(yè)余時間兼職從事基礎研究和技術創(chuàng)新。此次收獲的CVPR最佳論文殊榮，充分體現(xiàn)出促進自由開放的學術研究在推動自動駕駛技術發(fā)展方面的重要意義。

從某種程度上來說，地平線（Horizon Robotics）對于智能計算方案與自動駕駛技術的研發(fā)與應用落地，是基于技術端的價值釋放，本質上還是為了讓人變得更偉大。以此為著力點，地平線（Horizon Robotics）始終保持探索積極性，以期在不遠的未來，讓與之相關的美好理想照進現(xiàn)實，讓人類的生活更安全，更美好。

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關鍵詞：駕駛,自動,技術,地平線,論文