日前,據(jù)愛(ài)企查顯示,華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利公布。該專(zhuān)利涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)反向預(yù)測(cè)出關(guān)聯(lián)交通信號(hào)的狀態(tài),提高了交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
專(zhuān)利摘要顯示,本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)獲取目標(biāo)路口的交通行為信息,反向預(yù)測(cè)出關(guān)聯(lián)交通信號(hào)的狀態(tài),包括交通信號(hào)燈或者交警的手勢(shì)信號(hào)。這一技術(shù)可以避免相關(guān)技術(shù)中僅依靠交通信號(hào)圖像感知來(lái)實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)的情況,提高了交通信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確率。
該發(fā)明的具體方法包括:獲取目標(biāo)路口的交通行為信息,目標(biāo)路口為車(chē)輛行駛方向的交通信號(hào)燈所處的路口,交通行為信息指示至少一個(gè)交通參與者的行為;根據(jù)交通行為信息,確定交通信號(hào)的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果,狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果指示交通信號(hào)的狀態(tài)。
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關(guān)鍵詞:交通,信號(hào),狀態(tài),檢測(cè),行為
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