城區(qū)NOA要先解決可用，地平線推出高階智駕樣板間

在剛剛召開的2024中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)上，針對(duì)新能源汽車、動(dòng)力電池、智能駕駛以及云計(jì)算等相關(guān)議題，行業(yè)大咖可謂火力全開，但從話題、流量以及參與度的角度看，最具看點(diǎn)的還是各方針對(duì)智能駕駛的“口水戰(zhàn)”。

關(guān)于高階智駕，何小鵬表示：目前智能駕駛平均每百公里需要人為接管10次，未來應(yīng)該降低至少于1次。

余承東在百人會(huì)上也發(fā)表了相似看法，即“智能駕駛還沒有形成讓用戶購(gòu)車的關(guān)鍵性要素”。對(duì)此，百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬在演講中也分析原因，認(rèn)為“成本是一個(gè)方面，但另一個(gè)方面是我們都沒有做到足夠的好，沒有能夠做到讓用戶用了就離不了。”

而作為國(guó)內(nèi)智駕頭部供應(yīng)商的地平線創(chuàng)始人&CEO余凱，則更加一針見血：現(xiàn)在的高速NOA可以說已做經(jīng)到好用，或者說剛到好用的階段，但是否做到了讓客戶愛用，我看未必，而至于城區(qū)NOA，現(xiàn)在恐怕連可用都是一個(gè)問題。實(shí)打?qū)嵔o行業(yè)潑上一盆“冷水”，但同時(shí)，針對(duì)高階智駕向上突破目前行業(yè)所面臨的瓶頸，余凱也認(rèn)為相比無序競(jìng)爭(zhēng)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)更需要百花齊放的生態(tài)，因?yàn)橹挥校骸按蠹液茫攀钦娴暮??！?/p>

城區(qū)NOA，連可用都還是問題

回顧2023年，城區(qū)NOA走得極為激進(jìn)且內(nèi)卷，一方面是各頭部車企都在卷開城數(shù)量，城區(qū)NOA開始大量上車；另一方面是NOA市場(chǎng)蛋糕還將繼續(xù)變大，據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年搭載NOA的車型將由2023年的70萬輛提升至348萬輛，支持城市NOA功能的車型比例將由2023年的17%提升至70%，所以產(chǎn)品可用、好用以及降本增效成為當(dāng)務(wù)之急。

此外，從消費(fèi)端來看，城區(qū)NOA呈現(xiàn)出噱頭大于實(shí)際的情況，高階自動(dòng)駕駛的滲透更多是綁定新能源汽車市場(chǎng)的逐步擴(kuò)大，哪怕是在智能化賽道走在前列的小鵬和華為，其城區(qū)NOA依然無法在更大范圍下保持良好體驗(yàn)，要么適用場(chǎng)景有限，要么駕駛體驗(yàn)不佳，難以稱得上好用。

在剛剛結(jié)束的電動(dòng)汽車百人會(huì)上，針對(duì)城區(qū)NOA目前面臨的痛點(diǎn)，余凱談得非常具體：NOA仍舊存在很多問題，消費(fèi)者并沒有完全享受到它帶來的價(jià)值，一方面是成本很高，另一方面是在各種各樣的使用場(chǎng)景下，它的表現(xiàn)并不盡如人意。

所以，城區(qū)NOA到目前為止還只是剛剛開始，但我們既要對(duì)它的未來保持信心，也要對(duì)它的現(xiàn)狀持有客觀冷靜的認(rèn)識(shí)，只有這樣才能指導(dǎo)我們?nèi)ゲ粩嗟匕鸭夹g(shù)做到可用，從可用變成好用，從好用變成真正的消費(fèi)者愛用。

當(dāng)然，相比一味的秀肌肉或者是制造焦慮，地平線面對(duì)NOA高階智駕的向上發(fā)展，也提出了自己的“世界觀”和具有建設(shè)性的“方法論”。

看到問題，解決問題

高階智駕的技術(shù)拐點(diǎn)，并不僅靠堆算力就能實(shí)現(xiàn)。目前來看，算力水平已經(jīng)不是核心技術(shù)瓶頸，單顆SoC的算力已經(jīng)來到1000TOPS、甚至2000TOPS，但大家都知道，這不是具性價(jià)比的最佳方案。如果要讓高階智駕真正普及，在考慮性能的同時(shí)，也必須考慮成本，智駕公司還是要持續(xù)地卷性能、卷成本，余凱說道。

所以，不管是軟硬協(xié)同還是軟硬解耦，本質(zhì)上還是要深度優(yōu)化體驗(yàn)。這方面，地平線所謂的“軟硬協(xié)同”與解耦實(shí)際上就并不沖突。地平線軟硬協(xié)同的邏輯，最直觀的體現(xiàn)是BPU計(jì)算架構(gòu)，由于自身獨(dú)特的設(shè)計(jì)，其面向智能駕駛場(chǎng)景的常用算子庫和底層計(jì)算方案能高效配合，使得計(jì)方案算效率高效發(fā)揮。架構(gòu)設(shè)計(jì)更好適應(yīng)了常用算子，就能各種場(chǎng)景下更好地支持自動(dòng)駕駛。得益于硬件設(shè)計(jì)從軟件需求中來，到軟件應(yīng)用中去，所以地平線做到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高性能、低功耗、低延遲的計(jì)算解決方案。

截至2023年9月，地平線的累計(jì)出貨量達(dá)到400萬片，獲得了三十多家車企、總共200+多款車型定點(diǎn)。根據(jù)高工的榜單，去年地平線在中國(guó)低階、高階智駕市場(chǎng)的占有率都排第二，分別為23.65%和35.49%。第一名是Mobileye和英偉達(dá)，分別占29.38%和48.99%。

而當(dāng)性能不滿足用戶的需求時(shí)，這個(gè)時(shí)候則需要軟件跟硬件的高度協(xié)同，才能獲得相對(duì)的性能競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。這方面，地平線提出來的“下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，本質(zhì)上要解決的就是用戶體驗(yàn)，也就是讓城區(qū)NOA成為“優(yōu)雅不慫、從容篤定”的擬人化的系統(tǒng)。

地平線致力打造的高階智駕樣板間并不難理解，其目的是要讓智能駕駛成為車載系統(tǒng)的“殺手級(jí)”應(yīng)用，而方法則是通過高階智駕樣板間來打造全棧的軟件方案，并讓這個(gè)軟件方案可以在一些關(guān)鍵的車型上面量產(chǎn)落地，這樣的話不僅讓大量Tier1的合作伙伴可以獲得來自地平線的有利支持，讓他們?cè)诹慨a(chǎn)的時(shí)候覆蓋更多車型，復(fù)制到更多的車型的時(shí)候，整個(gè)交付效率也會(huì)隨之提高。

而這套高階智駕樣板間的底層支撐，也是基于地平線在軟件算法層面具有世界級(jí)的創(chuàng)新研發(fā)能力。

比如2020年，Waymo曾借勢(shì)CVPR 2020發(fā)起了業(yè)內(nèi)最具含金量的自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽，邀請(qǐng)了全球玩家一較高下。地平線在這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽的5個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)中，斬獲4個(gè)世界冠軍。

2023年，地平線自動(dòng)駕駛通用算法框架（UniAD）榮獲頂級(jí)會(huì)議CVPR 2023最佳論文，從9000+篇投稿論文中脫穎而出，成為首篇以自動(dòng)駕駛為主題的CVPR最佳論文。

地平線還提出自動(dòng)駕駛稀疏感知框架Sparse4D：行業(yè)領(lǐng)先的高性能高效率的長(zhǎng)時(shí)序純稀疏融合感知架構(gòu)，榮登nuScenes公開數(shù)據(jù)集排行榜第一。

顯然，自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)不知道何時(shí)會(huì)勝利的戰(zhàn)爭(zhēng)，但所有的玩家都已然在路上，相比走得快、走得早而言，走得穩(wěn)、走得好會(huì)是目前行業(yè)內(nèi)所有玩家更需要的一種心態(tài)。而在這場(chǎng)馬拉松式的賽跑中，地平線無疑是素質(zhì)比較好的運(yùn)動(dòng)員之一，一是具備軟硬協(xié)同+大規(guī)模量產(chǎn)的能力，并且始終保持“全維利他”的生態(tài)戰(zhàn)略；二是堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，定位Tier2的同時(shí)做好Tier2，并致力于為高階智駕量產(chǎn)突破建立最高效路徑。

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關(guān)鍵詞：駕駛,NOA,地平線,高階,自動(dòng)