躲避隱藏車輛 陰影感知系統(tǒng)優(yōu)于雷達(dá)

據(jù)外媒報(bào)道，為提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性，美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）研發(fā)了一款名為shadowCam的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可感知地面陰影的細(xì)微變化，以判斷轉(zhuǎn)角處后方是否有車輛或其他物體正在靠近。

　　據(jù)悉，研究人員在停車場(chǎng)周邊開展了自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試，shadowCam系統(tǒng)可利用視覺感知技術(shù)來(lái)檢測(cè)車輛前方地面陰影的變化，并對(duì)其進(jìn)行分類，以判斷前方是否有隱藏的移動(dòng)車輛或行人。同時(shí)，研究人員還在醫(yī)院走廊里啟用了一款自動(dòng)駕駛輪椅，進(jìn)行躲避行人的相關(guān)測(cè)試。上述兩項(xiàng)測(cè)試均取得了成功。

　　測(cè)試過(guò)程中，自動(dòng)駕駛車輛在感知到其他車輛靠近后，會(huì)主動(dòng)停車以躲避碰撞。據(jù)悉，測(cè)試車輛搭載的shadowCam系統(tǒng)部分性能指標(biāo)優(yōu)于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)，激光雷達(dá)只能探測(cè)可見物體，而shadowCam系統(tǒng)對(duì)隱藏目標(biāo)物的探查速度要比激光雷達(dá)早約0.5秒。

　　研究人員表示，對(duì)于快速行駛的自動(dòng)駕駛汽車而言，提前0.5秒的反應(yīng)時(shí)間將大大提升系統(tǒng)的應(yīng)對(duì)能力。目前，為確保照明情況的一致性，該系統(tǒng)還只能在室內(nèi)環(huán)境中接受測(cè)試，對(duì)地面陰影進(jìn)行清晰的感知和解析。

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