斯坦福大學研究出自動駕駛最新技術

來自斯坦福大學的研究人員近期開發(fā)出了一項名為LUCIDGames新的計算技術，可以通過預判與估算等綜合算法來靈活控制自動駕駛車輛的行車軌跡。

　　“在對過去幾年自動駕駛技術的不斷觀察之后我們發(fā)現，一些自動駕駛車輛在執(zhí)行無保護左轉彎、復雜路口并線或是經過環(huán)島時都猶豫不決，完成起來十分困難，而這些動作對于一名合格的駕駛員來說卻是非常簡單的基本操作，由此我們想到，需要一個系統來解決這項問題。而解決的關鍵就在于車輛與周遭交通參與者和環(huán)境的不斷協商?！边@項研究的發(fā)起人之一Simon Le Cleac'h說到。

　　“在我們的系統中包含了兩項執(zhí)行基礎功能的工具，一是以博弈論為基礎的算法，二是預估技術?；诓┺恼摰牟考谧詣玉{駛汽車的目的與其他交通參與者（如其他車輛、行人、騎行者等）的目的不一致時，能夠推測出其與別的交通參與者的相互關系。而預估技術則能夠讓自動駕駛車輛在觀察其他交通參與者時，迅速預判這些目標下一步所要執(zhí)行的動作，如期望的車速、期望的行駛車道甚至車輛所具備的攻擊性等?！盨imon Le Cleac'h補充道。

　　研究人員還解釋道：“自動駕駛車輛在開始時并不知道周圍其他車輛的目的，因此只能通過預估技術的不斷猜測去提升整套系統工作的準確度。在整套系統中，預估技術每猜一次，自動駕駛汽車就能夠預測接下來幾秒其他車輛的軌跡，然后將預測內容與真實情況進行比較，預測最準確的內容就會被保留下來，逐漸形成一個完整的運行邏輯?！?/p>

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