已專利在手 特斯拉純視覺(jué)自動(dòng)駕駛新進(jìn)展

近日，據(jù)海外媒體報(bào)道，特斯拉獲得一項(xiàng)“使用視覺(jué)圖像數(shù)據(jù)估計(jì)物體屬性”的新專利。該專利描述了一項(xiàng)使用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)僅依賴圖像數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)量物體距離的發(fā)明，可以讓車輛通過(guò)圖像數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)，檢測(cè)并解釋與周圍環(huán)境的距離。

　　特斯拉一直在追求通過(guò)純視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)智能駕駛，馬斯克希望特斯拉將來(lái)甚至不再使用雷達(dá)傳感器。馬斯克曾表示，4月將發(fā)布的FSD Beta版擁有純凈的視野，甚至不使用雷達(dá)，他稱“這就是通往真實(shí)世界AI的方式?！?/p>

　　據(jù)悉，特斯拉的這項(xiàng)專利為特斯拉提供了一種自動(dòng)標(biāo)記視覺(jué)數(shù)據(jù)的方法，描述了一種在傳感器和攝像機(jī)之間具有良好平衡的配置，可以確定車輛周圍物體的距離。這一配置將大大改善其完全自動(dòng)駕駛（FSD）技術(shù)，減少對(duì)傳感器的依賴，并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量，使得4月即將更新的FSD Beta版有更好的性能。

　　從應(yīng)用的角度講，特斯拉的這項(xiàng)專利試圖解決自動(dòng)駕駛汽車的高成本問(wèn)題，自動(dòng)駕駛進(jìn)階的慣常方案是搭載更多的視覺(jué)傳感器（如雷達(dá)，激光雷達(dá)和超聲波傳感器），勢(shì)必帶來(lái)高成本、高帶寬要求和高復(fù)雜性問(wèn)題。而特斯拉認(rèn)為，自動(dòng)駕駛車輛上的傳感器最佳配置是：限制傳感器的總數(shù)，而不是限制捕獲數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型，從而達(dá)到既能準(zhǔn)確描述周圍環(huán)境并安全地控制車輛的目的，又能降低應(yīng)用成本，實(shí)現(xiàn)高性能與低成本的雙贏。

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