小馬智行首度公開下一代自動駕駛系統設計

1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。

　　該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規(guī)級量產。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。

　　小馬智行聯合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標之一。全新一代面向L4車規(guī)量產設計的自動駕駛軟硬件系統將進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規(guī)?；瘧寐涞?。”

　　相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

　　傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固態(tài)激光雷達；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。

　　與此同時，小馬智行對于核心硬件的深入研發(fā)將在新一代系統中得到體現——這套量產級系統方案采用了小馬智行自研車規(guī)級L4自動駕駛計算單元，引入車規(guī)級的英偉達DRIVE Orin系統級（SoC）芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產業(yè)鏈合作，實現車規(guī)級量產。

　　相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結合前代計算平臺的經驗，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級。

　　基于與英偉達的戰(zhàn)略合作和深度定制，小馬智行開創(chuàng)性地推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級芯片以及車規(guī)級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發(fā)的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規(guī)?；慨a。

　　新一代系統擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。

　　新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達，后端集成三顆固態(tài)激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢。

免責聲明：本文轉自網絡，僅代表作者個人觀點，與亞訊車網無關。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內容（包括圖片版權等問題）未經本站證實，對本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實相關內容。本站不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。

關鍵詞：自動,駕駛,系統,小馬,雷達