理想汽車：發(fā)布L4級別自動駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)劃

9月30日，在理想汽車L8發(fā)布會上，理想汽車CEO李想發(fā)布了理想自研的碳化硅功率芯片。據(jù)介紹，理想汽車在蘇州建立了自己的碳化硅功率模塊生產(chǎn)基地，2024年正式投產(chǎn)，并將逐步形成240萬只的年產(chǎn)能。確保理想汽車高壓純電平臺的產(chǎn)品可以大規(guī)模交付。

　　李想還表示，理想在智能駕駛的視覺算法上做了深度自研，并且做了BEV環(huán)視ADAS視覺算法與激光雷達(dá)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行前融合，率先提出“3D假設(shè)、2D確認(rèn)”的理念，通過高精度、高線束的激光測距儀，彌補(bǔ)了視覺傳感器在遠(yuǎn)距離測距能力上的缺失，這使得BEV感知能力顯著高于純視覺BEV的方案。

　　針對靜態(tài)世界的道路結(jié)構(gòu)感知,理想汽車與清華大學(xué)、MIT合作完成了全球首個實(shí)時構(gòu)建高精地圖的公開工作。通過注意力機(jī)制算法，把攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器感知到的不同維度道路結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行拼接，實(shí)時生成行駛地圖，供智能駕駛規(guī)控使用，大大降低了高精地圖的構(gòu)建和維護(hù)成本。理想汽車將于2025年實(shí)現(xiàn)高速路和封閉道路下的L4級自動駕駛。

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