地平線余凱:以人為本 回歸理性的智能駕駛計(jì)算

7月5日-7日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的2023中國(guó)汽車論壇在上海嘉定召開(kāi)。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在本屆論壇上發(fā)表精彩演講，他表示：“當(dāng)時(shí)是2021年，有50%的廠商是我們的客戶。去年我發(fā)現(xiàn)有70%的中國(guó)車企是地平線的量產(chǎn)客戶。昨天閉門(mén)會(huì)我又算了一下是100%。所以這個(gè)進(jìn)步是實(shí)實(shí)在在的，但是是得益于整個(gè)中國(guó)智能新能源車的整個(gè)大產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們?cè)谄渲邪缪菀粋€(gè)角色。”

　　一款芯片交付給客戶，不能只是一款芯片，地平線將提供給客戶豐富的、強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，包括在嵌入式系統(tǒng)上的工具鏈，也包括在云端基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)管理模型、訓(xùn)練模型、仿真模型、測(cè)試模型的驗(yàn)證，以及模型部署的整套工具。

　　恐怕沒(méi)有任何的一個(gè)自動(dòng)駕駛芯片廠商，像地平線這樣在成就客戶面前，甚至可以顛覆自己，去支持客戶開(kāi)發(fā)自己芯片。目前已經(jīng)有兩家領(lǐng)先的主機(jī)廠，基于地平線的授權(quán)去開(kāi)發(fā)自己的芯片。

　　2023中國(guó)汽車論壇以“新時(shí)代、新使命、新動(dòng)能 助力建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”為主題。重點(diǎn)聚焦雙碳、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、軟件定義汽車、芯片、市場(chǎng)消費(fèi)、數(shù)據(jù)生態(tài)、數(shù)字化、全球化發(fā)展、高水平開(kāi)放、可持續(xù)發(fā)展等多個(gè)主題，從宏觀政策到產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，再到落地舉措，全面深入地探討行業(yè)內(nèi)外廣泛關(guān)注的發(fā)展重點(diǎn)問(wèn)題。汽車之家作為官方合作伙伴全程參與此次盛會(huì)。

『地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱』

以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

各位嘉賓，大家早上好！

　　今天非常榮幸來(lái)參加中國(guó)汽車論壇，這也是我第三次連續(xù)三次參加。我每一次參加的收獲都特別大，而且是有實(shí)實(shí)在在的數(shù)據(jù)。

　　我記得第一次參加閉門(mén)會(huì)議，我當(dāng)時(shí)看到現(xiàn)場(chǎng)參會(huì)的中國(guó)主機(jī)廠的領(lǐng)導(dǎo)們，我算了一下，當(dāng)時(shí)是2021年，有50%的廠商是我們的客戶。去年參加，我發(fā)現(xiàn)有70%的這個(gè)中國(guó)車企是地平線的量產(chǎn)客戶。昨天閉門(mén)會(huì)我又算了一下是100%。所以這個(gè)進(jìn)步是實(shí)實(shí)在在的，但是是得益于整個(gè)中國(guó)智能新能源車的整個(gè)大產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我們?cè)谄渲邪缪菀粋€(gè)角色。

　　那么，我們看前年跟去年的一個(gè)數(shù)據(jù)，我們區(qū)分自主品牌跟外資品牌，同時(shí)我們按照價(jià)位去分各個(gè)檔位。我們可以看到消費(fèi)升級(jí)、品牌升級(jí)的趨勢(shì)是很明顯的。比如說(shuō)10萬(wàn)以下的車型，其實(shí)整體的銷量無(wú)論是自主品牌還是合資品牌都是下降的，可是總量沒(méi)有變，甚至是在微漲的情況下面，那么這個(gè)紅利卻是被自主品牌，比如說(shuō)在10萬(wàn)到20萬(wàn)之間的話，其實(shí)從2021年到2022年自主品牌的增長(zhǎng)，那么合資品牌在下降，那么我們看20-30萬(wàn)甚至30萬(wàn)以上的話，其實(shí)也都很明顯。

　　那我們看另外的圓餅狀的圖的話，我們看中國(guó)自主品牌，其實(shí)他們真的是借助于新能源化、智能化為契機(jī)去完成品牌升級(jí)。比如說(shuō)智能導(dǎo)航輔助領(lǐng)航系統(tǒng)L2+的自動(dòng)駕駛功能，我們可以看到在中國(guó)自主品牌，比如說(shuō)30萬(wàn)以上，那么裝配率達(dá)到82%是非常高的，那么對(duì)于合資品牌來(lái)講，這個(gè)裝備率幾乎是零。

　　所以其實(shí)可以看到這樣一個(gè)很有趣的現(xiàn)象，就是中國(guó)市場(chǎng)已經(jīng)成為我們比如說(shuō)在智能化這個(gè)領(lǐng)域的全球頂級(jí)芯片的一個(gè)角落場(chǎng)，也就是說(shuō)無(wú)論是英偉達(dá)、高通還是Mobileye，還是地平線，德州儀器，它們的最先進(jìn)的智能芯片，它的第一個(gè)量產(chǎn)其實(shí)都是在中國(guó)，而且是中國(guó)的自主品牌。

　　所以說(shuō)我們看到一個(gè)很有趣的現(xiàn)象，過(guò)去的話最先進(jìn)的汽車科技是在日本或在德國(guó)開(kāi)發(fā)了以后應(yīng)用到中國(guó)?？涩F(xiàn)在得益于智能化，得益于這種新能源化，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)新的智能科技是先在中國(guó)開(kāi)發(fā)，先在中國(guó)被應(yīng)用，但是未來(lái)我認(rèn)為它一定會(huì)被應(yīng)用到全球的其他市場(chǎng)。我認(rèn)為這不是一個(gè)中國(guó)本地的一個(gè)趨勢(shì)，它最終還是一個(gè)全球的趨勢(shì)。

　　所以這樣的話，對(duì)于無(wú)論是中國(guó)自主品牌將來(lái)想出海成為一個(gè)全球的玩家，或者是說(shuō)全球品牌今天在中國(guó)一個(gè)很清晰的戰(zhàn)略是什么呢？就是利用中國(guó)市場(chǎng)的這樣的一個(gè)需求的領(lǐng)先，去開(kāi)發(fā)自己的技術(shù)，去打造自己的產(chǎn)品，首先在中國(guó)市場(chǎng)去建立你的領(lǐng)先地位。所以我記得大眾集團(tuán)貝瑞德先生形象地稱中國(guó)是fitness center，也就是說(shuō)健身房，我們?cè)谶@個(gè)健身房里去練我們的肌肉，最后可以去go global。

　　那么地平線在過(guò)去三代的產(chǎn)品，從征程2、征程3到征程5，我們非常驕傲的說(shuō)，我們每一代產(chǎn)品都取得了巨大的商業(yè)成功。很少能看到在這樣一個(gè)非常高門(mén)檻的智能駕駛芯片的領(lǐng)域，能夠去發(fā)布每一代產(chǎn)品，然后每一代產(chǎn)品都獲得大量的主機(jī)廠的訂單，包括我們最新的征程5的芯片。

　　那么現(xiàn)在在市場(chǎng)上面的話，我們說(shuō)高算力，如果高算力的標(biāo)準(zhǔn)是100T 100萬(wàn)億次每秒的這個(gè)算力的產(chǎn)品，那競(jìng)爭(zhēng)的只有兩款產(chǎn)品，一款是英偉達(dá)的Orin，另外一個(gè)就是地平線的征程5。地平線征程5的發(fā)布時(shí)間雖然不算是那么早，但也在很短的時(shí)間里贏得了大量的客戶，并且搭載地平線征程5的芯片已經(jīng)從去年開(kāi)始面向市場(chǎng)推出。

　　這是一個(gè)2022年去年市場(chǎng)的一個(gè)數(shù)據(jù)，就是說(shuō)在高等級(jí)的L2+的自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)上面，那么去年在整個(gè)中國(guó)市場(chǎng)，地平線排到了市場(chǎng)份額的第一，我們占到了49%的市場(chǎng)份額，英偉達(dá)占到了46%的份額，我們兩家加在一起占了95%。這個(gè)市場(chǎng)上還有個(gè)傳統(tǒng)上的強(qiáng)勢(shì)玩家，包括Mobileye只有大概2%的份額。所以就是說(shuō)在這樣的一個(gè)高科技的一個(gè)可以說(shuō)汽車科技的一個(gè)制高點(diǎn)，那么地平線目前的這個(gè)進(jìn)展還是非常喜人的。另外，我們?cè)倏淳褪橇硗庖粋€(gè)基礎(chǔ)市場(chǎng)，這個(gè)基礎(chǔ)市場(chǎng)就是前視一體機(jī)就是典型的L2的ADAS。

　　那么在這個(gè)市場(chǎng)的話，那我們可以看到目前Mobileye的方案，博世的基于瑞薩芯片的方案，以及基于地平線芯片的方案，現(xiàn)在的話是TOP3，而且我們知道我們有大量的新車型的定點(diǎn)，所以我們知道我們?cè)诮衲甑侥甑椎脑?，地平線一定是這個(gè)市場(chǎng)的第一。所以整個(gè)的基本上就是兩個(gè)配置，那么這個(gè)里面的話有大量的熱銷的車型，搭載了地平線的芯片以及面向市場(chǎng)，現(xiàn)在已經(jīng)有50多款車型向外推出。最新的一款是上個(gè)周末剛剛推向市場(chǎng)的比亞迪的騰勢(shì)N7，那么還有更多的車型在逐步地推出。

　　另外，我覺(jué)得這一波的這個(gè)中國(guó)速度實(shí)際上我們是完全不一樣的物種。我這里面的話去列舉一系列我們自己深度參與的這些車型，那么基本上這個(gè)自動(dòng)駕駛的這些項(xiàng)目，我們從項(xiàng)目啟動(dòng)到推向市場(chǎng)通常沒(méi)有超過(guò)一年。那我們相同的類似的項(xiàng)目在全球的這個(gè)市場(chǎng)，就全球的這個(gè)OEM的話，通常是需要花到三年或四年以上。那么這個(gè)里面的話，我們比如說(shuō)八個(gè)月、七個(gè)月就把理想的L8 發(fā)布，那么我們跟上汽榮威的話，也就也是十個(gè)月這樣的一個(gè)時(shí)間。所以中國(guó)目前的創(chuàng)新速度其實(shí)是非?？斓?。

　　這里面的話不僅僅是說(shuō)地平線的這個(gè)員工工程師非常努力，我想我們中國(guó)的所有的這些主機(jī)廠也都是非常的努力，大家在工作的勤奮度上確實(shí)是令人印象深刻。那講了這些成績(jī)的話，我也想分析一下現(xiàn)在的現(xiàn)狀以及我們看到的一些問(wèn)題，以及前進(jìn)的方向。

　　如果我們看橫軸的話是這個(gè)人工智能的計(jì)算的算力，就是我們自動(dòng)駕駛芯片計(jì)算的算力，那縱軸就是用戶期望的這種用戶價(jià)值，比如說(shuō)從L2到L2++，那這個(gè)橙色的虛線是說(shuō)用戶如果去購(gòu)買(mǎi)這樣的一個(gè)計(jì)算的性能，他們期待是越高的性能有越好的用戶體驗(yàn)，可真實(shí)的情況是這樣的嗎？真實(shí)的現(xiàn)狀現(xiàn)在其實(shí)并不是這樣，其實(shí)我們可以看到就是說(shuō)更高階的自動(dòng)駕駛，比如說(shuō)城區(qū)的自動(dòng)駕駛，到目前為止的話其實(shí)還是嘗鮮的極客愿意去使用。如果說(shuō)他們?cè)谶@個(gè)使用的過(guò)程中，比如說(shuō)在這種非常繁忙的街區(qū)里面的話，出現(xiàn)一次接管他們會(huì)怎么樣？他們以后就不敢用了，所以現(xiàn)在的話其實(shí)都是一些這種技術(shù)的極客可以用，我什么時(shí)候可以把這種高算力所帶來(lái)的用戶體驗(yàn)，真正的讓老百姓接受，真正的飛入尋常百姓家，我覺(jué)得我們整個(gè)行業(yè)里面的同仁還需要再繼續(xù)地努力，我們要不斷地去數(shù)據(jù)閉環(huán)，用更多的數(shù)據(jù)去收集更多的corner case，要去優(yōu)化我們的人工智能深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法。我們不斷地去逼近用戶愿意去買(mǎi)的、愿意期待的這樣的一個(gè)用戶價(jià)值的上限。

　　地平線這些年實(shí)際采取了與眾不同的技術(shù)路線，這也是我們能在短時(shí)間后來(lái)居上的原因。有時(shí)候我開(kāi)玩笑說(shuō)，地平線是芯片公司里面最懂算法的，算法公司里面最懂芯片的，懂算法及芯片公司里最懂車規(guī)的。

　　強(qiáng)調(diào)軟硬協(xié)同是我們這些年一直所秉承的獨(dú)特理念，甚至有時(shí)候，我們看起來(lái)是芯片公司，但實(shí)際上更是一個(gè)軟件公司。舉個(gè)例子，2020年Google Waymo自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽，共有全球120多個(gè)團(tuán)隊(duì)參加，全球頂級(jí)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)基本上都參加了。一共五個(gè)比賽項(xiàng)目，地平線團(tuán)隊(duì)在五個(gè)比賽里面有四項(xiàng)第一。

　　今年地平線團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步地去開(kāi)發(fā)端到端的大模型，基于Transformer的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。今年年初電動(dòng)車百人會(huì)上，我當(dāng)時(shí)給大家匯報(bào)，地平線的工程師在世界頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議CVPR提交的9000多篇論文中脫穎而出，成為12篇最佳論文的候選者，兩個(gè)禮拜前結(jié)果公布，最終我們拿了第一名。這是中國(guó)團(tuán)隊(duì)在世界頂級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)會(huì)議上面第一次拿到最佳論文。

　　所以證明了，地平線的工程師跟科學(xué)家，在算法前沿研究上，一直保持世界領(lǐng)先，所以我們能夠去設(shè)計(jì)最先進(jìn)的硬件計(jì)算架構(gòu)，去支撐最先進(jìn)的算法。軟硬結(jié)合的理念非常重要，得益于這個(gè)思想，地平線設(shè)計(jì)的BPU是我們的整個(gè)硬件架構(gòu)的核心，是為高等級(jí)自動(dòng)駕駛而生的。相對(duì)而言，GPU是通用計(jì)算，實(shí)際上滿足自動(dòng)駕駛、大語(yǔ)言模型、比特幣，生物蛋白分析，用在各個(gè)領(lǐng)域。

　　而地平線的架構(gòu)是專門(mén)為自動(dòng)駕駛來(lái)設(shè)計(jì)的，所以對(duì)自動(dòng)駕駛有更高效率。我們下一代的BUP納什架構(gòu)，是面向交互式的博弈的決策去設(shè)計(jì)的新一代架構(gòu)。因?yàn)槊嫦蚋訌?fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，實(shí)際上需要跟交通參與者不斷地去博弈，去negotiate，就涉及到這種交互式的決策。（John Nash就是的一個(gè)著名的博弈論數(shù)學(xué)家）

　　一款芯片交付給客戶，不能只是一款芯片，因?yàn)榭蛻?，也就是我們的合作伙伴需要在芯片上面去開(kāi)發(fā)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，所謂授人以魚(yú)不如授人以漁。也就是說(shuō)，我們需要提供豐富的、強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，包括在嵌入式系統(tǒng)上的工具鏈，也包括在云端基于大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)管理模型、訓(xùn)練模型、仿真模型、測(cè)試模型的驗(yàn)證，以及模型部署的整套工具。

　　地平線今天有 幾千名員工，軟件團(tuán)隊(duì)的人數(shù)比芯片設(shè)計(jì)要多。今天如果想要在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域成為領(lǐng)先者，必須是全能冠軍，不能僅僅只是芯片設(shè)計(jì)，一定要在軟件方面有更多的投入。

　　另外，地平線在行業(yè)里也打造了恐怕是最開(kāi)放的合作模式。我們相信只有打造開(kāi)放生態(tài)，才能真正地利他，才能真正地成就客戶，讓合作伙伴能夠更快、更好、更省錢(qián)地去開(kāi)發(fā)他們的系統(tǒng)。

　　我們不僅支持類似于傳統(tǒng)的Mobileye的完整交付模式，也支持類似于像英偉達(dá)這樣的較為開(kāi)放的模式。相較于英偉達(dá)，地平線不僅可以開(kāi)放底層軟件如工具鏈或bsp，我們還進(jìn)一步開(kāi)放IP授權(quán)模式，這種IP授權(quán)模式甚至支持領(lǐng)先的OEM、主機(jī)廠，開(kāi)發(fā)他們定制化的芯片以及他們自己的軟件。

　　恐怕沒(méi)有任何的一個(gè)自動(dòng)駕駛芯片廠商，像地平線這樣在成就客戶面前，甚至可以顛覆自己，去支持客戶開(kāi)發(fā)自己芯片。今天可以匯報(bào)一下，已經(jīng)有兩家領(lǐng)先的主機(jī)廠，基于地平線的授權(quán)去開(kāi)發(fā)自己的芯片。

　　我們非常驕傲取得這樣的進(jìn)展。過(guò)去幾年，幾乎中國(guó)自主品牌主機(jī)廠100%成為我們的量產(chǎn)客戶。地平線去年與大眾攜手，成為大眾中國(guó)戰(zhàn)略里面一個(gè)很重要合作伙伴。相信這個(gè)合作，會(huì)成為一個(gè)全球技術(shù)市場(chǎng)產(chǎn)品合作的一個(gè)典范。

　　過(guò)去中國(guó)在全球經(jīng)濟(jì)里，扮演的是市場(chǎng)、生產(chǎn)制造基地的高地。得益于智能電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的窗口期，中國(guó)已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)新的高地，同時(shí)也是更加深入的國(guó)際合作的高地。這個(gè)是我們跟，除了跟大眾以外，我們跟長(zhǎng)安汽車也有這樣的合資公司，跟這個(gè)中科創(chuàng)達(dá)也有合資公司。

　　我們也和大陸、采埃孚，以及上周官宣的安波福，這些國(guó)際tier1的有深入合作。這種意味著，地平線不僅僅面向中國(guó)OEM提供智駕解決方案，同時(shí)也可以為全球OEM提供這種解決方案。

　　2023年4月12日，中共中央政治局常委、國(guó)務(wù)院總理李強(qiáng)在地平線北京辦公區(qū)調(diào)研了公司的發(fā)展情況。李強(qiáng)總理指出：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為‘大號(hào)終端’，融合多種功能、滿足多種需求，是一個(gè)重要的發(fā)展方向，并且我們已經(jīng)具有一定的優(yōu)勢(shì)。要加快芯片研發(fā)制造等關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，著力穩(wěn)定產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈，打造更多具有話語(yǔ)權(quán)的產(chǎn)品和技術(shù)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)更大突破。”好，我的發(fā)言就到此，謝謝大家。

免責(zé)聲明：本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，與亞訊車網(wǎng)無(wú)關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容（包括圖片版權(quán)等問(wèn)題）未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。

關(guān)鍵詞：我們,地平線,芯片,一個(gè),這個(gè)