近日,蔚來在北京舉辦了以“全域全量”為主題的智能駕駛發(fā)布會(huì),并在發(fā)布會(huì)上宣布,旗下全域領(lǐng)航輔助NOP城區(qū)功能將于4月30日起,面向蔚來Banyan·榕智能系統(tǒng)用戶進(jìn)行全量推送。同時(shí)蔚來還將推出“智駕分”體系,并設(shè)立智能駕駛安全性與可用性衡量標(biāo)準(zhǔn)。那么全新的NOP都有哪些亮點(diǎn)呢?我們繼續(xù)往下看。
目前,蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP累計(jì)開通里程已達(dá)1207977公里,在中國大陸地區(qū)99%的城市(726城)實(shí)現(xiàn)主干路覆蓋不低于90%的匯成路網(wǎng),通過場景統(tǒng)一、功能統(tǒng)一、有圖無圖統(tǒng)一,兼顧單車智能和群體智能,已實(shí)現(xiàn)換電、泊車、高速和城區(qū)場景的全覆蓋,并力爭“解放精力、減少事故”。
● 蔚來第二代平臺(tái)車型將標(biāo)配行業(yè)領(lǐng)先的智駕硬件
經(jīng)過7年的發(fā)展,蔚來汽車的第二代車型將標(biāo)配中央計(jì)算平臺(tái)ADAM,其中智駕包含4顆英偉達(dá)Orin X芯片,總算力1016 TOPS,2顆是主控芯片,用于每臺(tái)車的通用泛化能力。
為什么要用這么高的算力?因?yàn)槲祦鞟quila天鷹座超感系統(tǒng)的感知能力太過強(qiáng)大,不僅擁有一顆遠(yuǎn)距離激光雷達(dá),7顆800萬像素的智駕高清攝像頭更是能在每秒產(chǎn)生8G數(shù)據(jù),相當(dāng)于一秒看完兩部4K電影,而強(qiáng)大的感知系統(tǒng)可以更早更穩(wěn)定地發(fā)現(xiàn)路面目標(biāo)物,讓輔助駕駛性能更加安全。
為了實(shí)現(xiàn)全域應(yīng)用場景的覆蓋,蔚來打造出了NADArch智能駕駛架構(gòu),該架構(gòu)包含Lane 2.0感知網(wǎng)絡(luò)(可支持城區(qū)場景路口通行的實(shí)時(shí)感知)、NADCloudM(可借助云端更強(qiáng)的大模型,提升感知能力)、NADHVH(可通過全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃網(wǎng)絡(luò),使全域領(lǐng)航輔助NOP+擁有更加細(xì)膩的交互能力)等先進(jìn)算法模型應(yīng)用。統(tǒng)一的技術(shù)框架讓NOP跨越有圖與無圖,無論是道路通行能力還是人機(jī)交互,都保持統(tǒng)一的用戶體驗(yàn)。
伴隨著4月30日Banyan·榕智能系統(tǒng) 2.6.0版本升級(jí),蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP城區(qū)功能將向該系統(tǒng)23萬名用戶進(jìn)行全量推送,可在城區(qū)、高速、換電等使用場景中完成智能駕駛工作。
在城市道路中,車輛能夠完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車、完成紅綠燈識(shí)別&啟停、跟隨導(dǎo)航路線路口左、右轉(zhuǎn)及掉頭、繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景、支持防御性駕駛,根據(jù)限行時(shí)間離開公交車道等駕駛?cè)蝿?wù)。在城市快速路及高速公路中,車輛能夠完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車、施工繞行、對(duì)大型車輛主動(dòng)偏移、根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)出匝道等一系列駕駛?cè)蝿?wù)。
● 每臺(tái)蔚來都是超級(jí)AI
蔚來的云端數(shù)據(jù)可謂極其強(qiáng)大,這都得益于每輛NT2.0平臺(tái)車型254 TOPS的個(gè)性化訓(xùn)練芯片,依托超20萬輛級(jí)的量產(chǎn)車隊(duì),形成一支端云總算力高達(dá)230.29EOPS的智能車隊(duì)。這個(gè)群體智能車隊(duì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),在本地做篩選和脫敏后,與云端進(jìn)行交互,并由云端超算中心負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的聚合和篩選,以及模型的訓(xùn)練和下發(fā)。
在數(shù)據(jù)采集方面,蔚來智能車隊(duì)每月驗(yàn)證里程能夠超過2000萬公里,單一路線5次驗(yàn)證自動(dòng)準(zhǔn)出,加速實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)升級(jí)迭代,從用戶角度出發(fā),并針對(duì)用戶的每一段路做質(zhì)量驗(yàn)證和體驗(yàn)閉環(huán),從而保證用戶功能體驗(yàn)持續(xù)進(jìn)化。
● 不斷提升智駕安全性才是開啟大規(guī)模推送的條件
蔚來利用每臺(tái)車上的11顆高清攝像頭,在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法訓(xùn)練下,將2D畫面轉(zhuǎn)化成3D空間占據(jù)的表達(dá)。在前、后、左、右各10米的范圍內(nèi)可達(dá)到5x5x5立方厘米的空間精度,再結(jié)合毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知硬件,生成超高精度純視覺格柵。
除了感知層面的提升,在實(shí)現(xiàn)人車共駕方面還要有一個(gè)可靠的溝通載體,這就是ADMS。和傳統(tǒng)的DMS(駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng))相比,對(duì)風(fēng)險(xiǎn)場景的提醒率提升了3.5倍,傳統(tǒng)的DMS是機(jī)械式,雖然對(duì)于人幾秒的分心、閉眼會(huì)有提示,但是具有一定的滯后性,ADMS會(huì)將艙內(nèi)人臉視線檢測和艙外感知系統(tǒng)結(jié)合在一起,會(huì)理解駕駛場景、預(yù)測駕駛員意圖、注意力識(shí)別、多模信息融合,從駕駛員的感知、決策、執(zhí)行的匹配度去判斷駕駛員狀態(tài),給予更好的保護(hù)。據(jù)蔚來透露,當(dāng)下蔚來用戶的智駕安全里程已經(jīng)是人駕的6.26倍,過去一年主動(dòng)安全系統(tǒng)+智駕累計(jì)幫助蔚來的車主避免碰撞32526次。
此外,蔚來還推出了駕駛員安全行為引導(dǎo)機(jī)制——智駕分。主要從專注安全駕駛、合理完成系統(tǒng)接管響應(yīng),以及良好的駕駛經(jīng)驗(yàn)積累三個(gè)方面,對(duì)過去30個(gè)智能駕駛使用日的人車共駕行為進(jìn)行模型化評(píng)估(新用戶為100公里智能駕駛里程)。通過分值變化,讓駕駛員關(guān)注并持續(xù)確保自身正確的駕駛行為。當(dāng)分?jǐn)?shù)高于70分全量城區(qū)驗(yàn)證道路可用,分?jǐn)?shù)低于70分,城區(qū)主干驗(yàn)證道路可用。
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