武裝到牙齒的小鵬P7，能打贏特斯拉Model 3？

　　過去這個(gè)周末，我們?cè)趶V州參加了小鵬汽車1024智能技術(shù)分享日活動(dòng)。

　　1024是程序員節(jié)(因?yàn)?024是2的十次方，二進(jìn)制的基本計(jì)量單元之一)，一家汽車廠舉辦這樣的活動(dòng)其實(shí)非常違和。你很難想像BBA或者一汽廣汽上汽會(huì)將之作為一個(gè)公司的核心活動(dòng)，連續(xù)多地舉辦、邀請(qǐng)所有核心媒體參與，并在大屏幕上打出“hello world ”的字樣。

　　但對(duì)于主打“天生智能”、植根于互聯(lián)網(wǎng)的小鵬汽車而言，這個(gè)活動(dòng)卻顯得順理成章。由于活動(dòng)此前已在北京、上海、成都等地舉辦過，不少媒體將之解讀為小鵬汽車在曬肌肉。打個(gè)標(biāo)簽的就是：坐奔馳、開寶馬、官奧迪、智小鵬。

　　在參加完廣州站活動(dòng)后，我們拿到了很多料，有很多想說的，尤其是對(duì)于P7 ——這款即將在明年發(fā)售的小鵬旗艦智能電動(dòng)轎跑。

　　千言萬語匯成一個(gè)問題：小鵬P7能打贏特斯拉Model 3？

　　下面正式開始。

　　▌武裝到牙齒的小鵬P7

　　“小鵬P7，武裝到牙齒，光攝像頭比特斯拉多了6個(gè)?！边@是小鵬汽車10月24日第一場(chǎng)1024智能技術(shù)分享日活動(dòng)后，我在微博上發(fā)布的消息。

　　這條微博發(fā)布后，評(píng)論很多，爭(zhēng)議很多。人們熱衷于爭(zhēng)論多了6個(gè)攝像頭的小鵬P7能不能比特斯拉在自動(dòng)駕駛上做得更好？

　　而這，也成為我們上周末參加小鵬1024智能技術(shù)分享日時(shí)最想知道的。

　　出來回答這一問題的是小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙，前高通自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。去年3月官方披露其正式加盟時(shí)，我們?cè)鴮?duì)吳博士進(jìn)行過一次專訪。(詳見G3與E28！專訪吳新宙，5000字解讀小鵬自動(dòng)駕駛)

　　6個(gè)月后再見，當(dāng)時(shí)內(nèi)部代號(hào)為E28的車型已經(jīng)被命名為小鵬P7，但硬件架構(gòu)并沒有得到充分披露，直至這一次。

　　那么，小鵬P7這套Xpilot 3.0的硬件架構(gòu)是怎樣的？

　　12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)高精度毫米波雷達(dá)、13個(gè)自動(dòng)駕駛攝像頭、1顆智能座艙攝像頭、高精度地圖、高精度定位融合、英偉達(dá)Xavier自動(dòng)駕駛芯片

　　有關(guān)這個(gè)硬件架構(gòu)的解讀，42號(hào)車庫在《XPilot 3.0強(qiáng)悍的智能化會(huì)成就小鵬P7嗎？》一文中做了很好的分析，并將之定義為了全行業(yè)最強(qiáng)輔助駕駛硬件架構(gòu)、除特斯拉外第二件完全自主建立感知能力的車企。

　　但是，僅止于此？在我們看來，無論是吳新宙將自動(dòng)駕駛分為四大顆?！兄?、定位、規(guī)劃、控制；還是從這套硬件架構(gòu)本身、小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的組成架構(gòu)等等來看，以上解讀并不能完整說明小鵬P7的特殊性。

　　特斯拉在自動(dòng)駕駛上一直堅(jiān)持純視覺方案(全車21個(gè)傳感器，包括12個(gè)超聲波、8個(gè)攝像頭、1個(gè)前置毫米波雷達(dá)，主要以視覺感知為主，參看上圖第一張。)，而小鵬P7或者說小鵬Xpilot 3.0的硬件架構(gòu)則是多傳感器融合的方案。

　　除了更多的傳感器外(31個(gè)，包括攝像頭+超聲波+毫米波)，P7還通過高精度地圖+RTK差分+雙頻高精GPS+超高精度IMU實(shí)現(xiàn)了超視距+實(shí)時(shí)在線的輔助駕駛能力。

　　是的，超視距+實(shí)時(shí)在線，這是我們認(rèn)為小鵬P7在自動(dòng)駕駛方案上與特斯拉最大的不同。某種程度上，你可以將特斯拉看成桌面端或者單機(jī)的，將小鵬P7看成是移動(dòng)端或者聯(lián)網(wǎng)的。

　　映射到自動(dòng)駕駛能力上，就是特斯拉的車更擅長(zhǎng)于處理可視范圍內(nèi)的Input(道路、環(huán)境、車輛、行人等等)，而小鵬P7在此基礎(chǔ)上，還能處理視距范圍之外的Input，并將全局定位精度控制在厘米級(jí)、相對(duì)定位精度<0.3%。后續(xù)還能通過V2X等技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的互通和調(diào)用，更好地解決超視距的環(huán)境感知難題。

　　你可以將“超視距”的這種能力想像為“預(yù)測(cè)”或者“想像”。準(zhǔn)確的“預(yù)測(cè)”加上高魯棒性的可視范圍感知能力，讓小鵬P7在安全性上有更高的冗余。

　　當(dāng)然，說特斯拉更擅長(zhǎng)，并不意味著小鵬P7在可視范圍內(nèi)的感知會(huì)更差。用小鵬汽車官宣的話來說，小鵬P7打造了迄今為止，量產(chǎn)車最完善的視覺系統(tǒng)——兩套環(huán)車視覺系統(tǒng)，互為冗余。

　　▌從L3到L4 ，超越特斯拉？

　　上面分析完，可能大家會(huì)感覺我們想說小鵬已經(jīng)超越了特斯拉，P7打敗了Model 3。但并不是！

　　從吳新宙當(dāng)日的演講和隨后接受專訪時(shí)透露的信息來看，我們認(rèn)為小鵬汽車依然處于追趕者的位置。

　　吳新宙說，小鵬汽車是從2015年就開始做自動(dòng)駕駛研究的，四年多以來做了大量的改裝、調(diào)試、軟硬件匹配等事，甚至培養(yǎng)了一批供應(yīng)商跟小鵬一起來做這個(gè)事，做一系列的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

　　2018年G3量產(chǎn)時(shí)，小鵬有了第一代自動(dòng)駕駛、完成了自動(dòng)泊車；到了2019年，通過多次OTA，G3從XPILOT 1.0變成了XPILOT 2.0(大致是從SAE L1升到L2)，在ACC基礎(chǔ)上加上了LCC車道保持和ALC自動(dòng)變道輔助。

　　而截至目前，小鵬汽車已經(jīng)具備了端到端的自研能力，涵蓋了從感知、定位、規(guī)劃、控制等所有核心環(huán)節(jié)。

　　明年，則是小鵬汽車在自動(dòng)駕駛上最重要的一年。通過小鵬P7這款車，小鵬汽車的XPILOT將從2.0、2.5達(dá)到3.0，實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)駕駛以及360度的感知。

　　此后的2021年，XPILOT將升至3.5 ，具備自主變道能力的高速自動(dòng)駕駛及停車場(chǎng)自主泊車能力，2023年的XPILOT 4.0將擁有面向城市路況的自動(dòng)輔助駕駛功能。

　　吳新宙說， P7交付時(shí)雖然搭載了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛硬件，但依然需要幾次OTA才能最終實(shí)現(xiàn)L3 ，時(shí)間點(diǎn)大概是2020年年底前。

　　我們?cè)趯ＴL時(shí)問吳新宙，除了NOA 、高速公路全自動(dòng)變道等等之外，特斯拉V10所呈現(xiàn)出的地圖上帝視角、對(duì)向來車顯示等等，小鵬P7能否做到？吳新宙非常淡定地說，對(duì)于小鵬而言，這在技術(shù)都沒有問題，只有做不做、什么時(shí)候做的優(yōu)先級(jí)問題。

　　而文章標(biāo)題之所以提到Model 3 ，則是因?yàn)槲覀冞€問了一個(gè)關(guān)于成本和價(jià)格的問題。吳新宙說，從BOM成本來看，P7硬件架構(gòu)的成本會(huì)高于Model 3 。但P7的售價(jià)，卻不應(yīng)該由他來公布。

　　我們此前對(duì)P7的價(jià)格預(yù)估是中配在25-28萬之間?？紤]到P7目前披露的NEDC 600+續(xù)航、百公里加速4s俱樂部、以及更大的尺寸(軸距約3000mm)等等，35.58萬起售的(配備基礎(chǔ)AP)國(guó)產(chǎn)Model 3，的確會(huì)感受到壓力。

　　最后補(bǔ)充一點(diǎn)，小鵬汽車在官宣中有這樣一句：硬件基礎(chǔ)上支持Xpilot 3.0升級(jí)到Xpilot 4.0。我們現(xiàn)場(chǎng)問這代表什么？得到的答復(fù)是，小鵬汽車從P7這款車開始，在硬件架構(gòu)上已經(jīng)做好了向后兼容的準(zhǔn)備。說得直白點(diǎn)，就是此后的小鵬車型將支持硬件升級(jí)。

　▌小鵬的另一個(gè)勝負(fù)手

　　如果只是談小鵬的自動(dòng)駕駛，行文至此，文章已經(jīng)可以結(jié)束。但小鵬汽車周末的智能技術(shù)分享日其實(shí)不僅是談自動(dòng)駕駛。小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬在智能技術(shù)分享日開場(chǎng)白時(shí)提出的一個(gè)問題，就非常具有代表性。

　　這個(gè)問題是：什么是智能汽車？

　　我仔細(xì)想了想，到目前為止真還沒有對(duì)智能汽車的權(quán)威定義。何小鵬在提出問題后給出了自己的答案，認(rèn)為只具備以下四種能力的汽車才能稱為智能汽車。

　　1、高級(jí)別的輔助駕駛能力；

　　2、具備智能交互能力。有智能座艙、能人格化的自然交流、“我一致堅(jiān)信，以后汽車的交流形式是語音為主?！?/span>

　　3、有智能進(jìn)化的能力；能夠通過OTA持續(xù)升級(jí)、能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)、有Appstore生態(tài)體系，

　　4、萬物互聯(lián)的能力：包括但不限于5G、C2X(我們認(rèn)為還要包括IOT)

　　正是因?yàn)橛羞@樣的思考，小鵬汽車在架構(gòu)上其實(shí)有兩大核心部門。除了吳新宙負(fù)責(zé)的自動(dòng)部門，還有副總裁紀(jì)宇負(fù)責(zé)的智能網(wǎng)聯(lián)部門。

　　而除了紀(jì)宇，小鵬汽車智能網(wǎng)聯(lián)部門同樣和自動(dòng)駕駛部門一樣“大將云集”。

　　黃榮海，廣州負(fù)責(zé)人，之前是阿里巴巴的研發(fā)總監(jiān)。負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)云計(jì)算、互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)、技術(shù)中臺(tái)、OTA；

　　劉凡凡，上海研發(fā)負(fù)責(zé)人，曾在全球最大車載導(dǎo)航供應(yīng)商泰為工作十多年；負(fù)責(zé)地圖導(dǎo)航、車載系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)；

　　劉毅林，上海產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)的負(fù)責(zé)人，F(xiàn)rog曾經(jīng)職位最高的華人設(shè)計(jì)師，阿里巴巴AliOS斑馬車載系統(tǒng)第一代設(shè)計(jì)師和產(chǎn)品管理人；

　　趙恒藝，北京負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)人工智能，以及語音、大數(shù)據(jù)相關(guān)的事情，之前在樂視語音當(dāng)過CEO，曾任思必馳副總裁。

　　在主題為“擁抱智能、擁抱生態(tài)”的演講中，紀(jì)宇將智能汽車分為三代。

　　第一代解決的是聯(lián)網(wǎng)的問題；第二代是車機(jī)的手機(jī)化，代表如特斯拉、斑馬，解決的是車機(jī)智能化的問題；而小鵬汽車要做的是第三代，要解決的是整個(gè)汽車的智能化。

　　在這個(gè)話題上，紀(jì)宇說了很多。包括語音交互的自我成長(zhǎng)和個(gè)性化、包括通過支付寶等手段讓手機(jī)成為車鑰匙、包括他們將與小米在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深度合作、包括什么是全場(chǎng)景智能，怎么讓汽車成為貼心私人助理等等。

　　聽完，我們突然意識(shí)到，如果說在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小鵬汽車還是特斯拉的追趕者。那么在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，小鵬汽車已經(jīng)成為了事實(shí)上的引領(lǐng)者。

　　我們敢于這樣說，是因?yàn)樵贕3上我們已經(jīng)體驗(yàn)到小鵬汽車的這種領(lǐng)先。別人是單個(gè)功能能用，而小鵬是多個(gè)功能點(diǎn)融在一起的好用。

　　G3自動(dòng)泊車，無需尋找車位、無需額外啟動(dòng)，打倒檔、點(diǎn)OK，G3就會(huì)自動(dòng)泊車。在當(dāng)下，這是全行業(yè)最好用的自動(dòng)泊車功能。

　　自動(dòng)泊車功能的演進(jìn)優(yōu)化，也讓我們對(duì)小鵬汽車的“運(yùn)營(yíng)”有了更多的了解和認(rèn)同。根據(jù)數(shù)據(jù)，持續(xù)對(duì)功能點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)有價(jià)值的OTA，這才是運(yùn)營(yíng)的本質(zhì)。

　　紀(jì)宇說，傳統(tǒng)意義上的汽車，把這個(gè)汽車買回家以后它是什么樣就是什么樣，可能五年以后汽車的功能不會(huì)增加一點(diǎn)，也不會(huì)減少。智能汽車一定是能不斷學(xué)習(xí)的，功能會(huì)不斷的增加。

　　而要實(shí)現(xiàn)這些能力的話，首先要解決的是下面三個(gè)問題，第一個(gè)是大數(shù)據(jù)，第二個(gè)是深度學(xué)習(xí)能力，第三個(gè)是OTA整車升級(jí)的能力。尤其在OTA上，不能僅僅做成一個(gè)時(shí)髦的技術(shù)，還要把云端和車端的東西結(jié)合起來，跟車的大量硬件打通，實(shí)現(xiàn)整車的OTA，如果僅僅是APP的OTA是沒有價(jià)值的。

　　跟生態(tài)的結(jié)合，則是小鵬想得非常清楚的另一個(gè)要點(diǎn)。譬如，跟支付寶和小米的合作。紀(jì)宇說，過往十五六年間，因?yàn)橹Ц秾毜某晒ν茝V，我們今天出門已經(jīng)不需要帶錢包了，只需要帶手機(jī)和車鑰匙就可以了，我們一直在想為什么還帶車鑰匙？是不是帶一個(gè)手機(jī)就可以？

　　而在P7這款車上，小鵬終于能安全地做到這一點(diǎn)。不用帶鑰匙，帶個(gè)手機(jī)就可以，不光可以開門，還可以把車開走。

　　如果不是小米手機(jī)怎么辦？打開支付寶，不管什么手機(jī)都可以把門打開和開走。跟支付寶的合作，事實(shí)上都是利用了支付寶和小米的金融安全能力、手機(jī)上密鑰驗(yàn)證的能力，保證車端的安全，金融級(jí)的數(shù)字安全。

　　結(jié)語：智能汽車是下一個(gè)賽道

　　這是何小鵬說過的、我個(gè)人最欣賞的一句話。從去年八月何小鵬第一次說出到現(xiàn)在，它也慢慢成為全行業(yè)的共識(shí)。

　　何小鵬當(dāng)天還分享了另一個(gè)特別的數(shù)據(jù)。今年以來，雖然中國(guó)純電動(dòng)汽車的銷售出現(xiàn)了負(fù)增長(zhǎng)，但是中國(guó)智能汽車的增長(zhǎng)卻一直是在狂飆突進(jìn)，全年會(huì)有百分之三百以上的增長(zhǎng)。而在明年，這一增長(zhǎng)趨勢(shì)也不會(huì)變化。

　　第二張圖，則是中美國(guó)兩國(guó)智能車的銷量合計(jì)，單月銷量的差距越來越小。

　　這是何小鵬早前轉(zhuǎn)發(fā)的一條朋友圈，也是小鵬汽車眼中的下一個(gè)汽車時(shí)代！

　　你們認(rèn)同？

　　(電動(dòng)星球News)

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