為了防止碰撞 豐田研發(fā)自動(dòng)漂移技術(shù)

日前，根據(jù)海外媒體報(bào)道，豐田研究院公布了其最新成就，一款可以自動(dòng)漂移的Supra。它是一種專門開發(fā)的車輛，旨在幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)在極端情況下控制汽車。該車并非是為參加類似D1漂移比賽，其開發(fā)宗旨是能夠在不可預(yù)見的情況下防止碰撞的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　根據(jù)公布的資料顯示，例如車輛在雪地或結(jié)冰的道路上行駛，它會(huì)失去抓地力并打滑，針對(duì)這一極端情況，豐田的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并非僅是開啟雙閃應(yīng)急燈并自動(dòng)剎車，而是在此情況下自動(dòng)駕駛技術(shù)需要控制住車輛姿態(tài)。

　　目前豐田已經(jīng)在與專業(yè)的漂移車手合作，并讓車手親自“教授”其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)會(huì)漂移，以改善自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)汽車的控制。隨著時(shí)間的推移以及技術(shù)動(dòng)作的累計(jì)，這些自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在避障和汽車控制方面與專業(yè)駕駛員一樣出色，但在該規(guī)避動(dòng)作下，始終會(huì)遵守相應(yīng)的法規(guī)速度限制。

　　該系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)每20秒計(jì)算一次車輛即將發(fā)生的行車軌跡，以便車輛在應(yīng)有的行駛軌跡上并保持相對(duì)平衡（無論是直線行駛、轉(zhuǎn)彎還是漂移姿態(tài)）。值得注意的是，該技術(shù)的原型已經(jīng)被編程為在識(shí)別道路上的障礙物進(jìn)行自主的漂移避障。該技術(shù)已被豐田描述為使用非線性模型預(yù)測控制的技術(shù)。試驗(yàn)車型配備了計(jì)算機(jī)控制的轉(zhuǎn)向、離合器控制、單獨(dú)的車輪制動(dòng)和計(jì)算機(jī)控制的油門。僅通過單獨(dú)的車輪制動(dòng)，該系統(tǒng)就可以比普通駕駛員更好的控制車輛。

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