將于4月HAOMO AI DAY亮相 毫末DriveGPT

2月17日，毫末智行宣布自動駕駛認(rèn)知大模型正式升級為“DriveGPT”，并將在2023年4月的第八屆HAOMO AI DAY上公布重要進(jìn)展。

　　隨著ChatGPT火爆全網(wǎng)，它所采用的Transformer大模型以及“人類反饋強化學(xué)習(xí)（RLHF）”技術(shù)再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。在自動駕駛領(lǐng)域，毫末將Transformer大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系MANA當(dāng)中。

　　在2023年1月的HAOMO AI DAY上，毫末CEO顧維灝介紹，毫末推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就已借鑒了ChatGPT的實現(xiàn)思路，采用RLHF（人類反饋強化學(xué)習(xí)）技術(shù)，通過引入真實人駕接管數(shù)據(jù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化。通過這一大模型，在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場景中，場景通過率提升30%以上。

　　據(jù)悉，目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)?？蓪?biāo)GPT-2的水平。接下來DriveGPT將持續(xù)引入大規(guī)模真實接管數(shù)據(jù)，通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強化學(xué)習(xí)，來不斷提升測評效果，同時也將DriveGPT作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。

免責(zé)聲明：本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)，僅代表作者個人觀點，與亞訊車網(wǎng)無關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容（包括圖片版權(quán)等問題）未經(jīng)本站證實，對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實性、完整性、及時性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。

關(guān)鍵詞：模型,數(shù)據(jù),駕駛,DriveGPT,反饋