上汽AI智能實(shí)驗(yàn)室：發(fā)布自動(dòng)駕駛2.0架構(gòu)

8月16日，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室（上汽AI LAB）在上海發(fā)布了SAIC AI LAB高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)。該技術(shù)架構(gòu)由上汽AI LAB自主研發(fā)，它的優(yōu)勢在于基于此架構(gòu)的諸多傳感器和攝像系統(tǒng)與車輛的集成度比以往更高，這使得車身外部各種設(shè)備的體積更小，更美觀簡潔，并有利于空氣動(dòng)力學(xué)的優(yōu)化。

　　SAIC AI LAB高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，也就是車輛可以自主行駛，人只需隨車監(jiān)督。新技術(shù)架構(gòu)先期將搭載于上汽Robotaxi 2.0上，這批自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車預(yù)計(jì)將于2022年四季度在上海市浦東新區(qū)臨港示范區(qū)以及深圳地區(qū)開啟試運(yùn)營。

　　與先期在上海市嘉定區(qū)投放路試的享道Robotaxi 1.0相比，雖然兩代車型都基于飛凡MARVEL R打造，但2.0版本的各種傳感器尺寸更小，車頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了。另外在硬件和軟件方面都有了大幅升級(jí)，全車激光雷達(dá)數(shù)量從1.0版本的三個(gè)增加到了六個(gè)，中遠(yuǎn)距離環(huán)視攝像頭達(dá)到了五個(gè)，兩側(cè)和后方攝像頭分辨率均為200萬像素，兩個(gè)前視攝像頭分辨率分別為200萬和800萬像素。周身還布置了四個(gè)近距離180°廣角攝像頭、五個(gè)毫米波雷達(dá)以及十二個(gè)超聲波雷達(dá)，近距感知無死角。

　　車輛還支持遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，通過多路攝像頭與車身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車輛，保障車輛在路面自動(dòng)駕駛的安全。遠(yuǎn)程駕控技術(shù)的推出為未來組建“真”無人駕駛車隊(duì)增添了一份安全保障。

　　與1.0車型一樣，Robotaxi 2.0也同樣提供了后排娛樂系統(tǒng)，通過車內(nèi)智能語音助手“你好，小可”喚醒娛樂部分，并通過后排交互屏播放自己喜歡的音樂、調(diào)節(jié)空調(diào)溫度/風(fēng)量、查看出行情況等等。

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