當(dāng)車身控制系統(tǒng)有了自主意識(shí) 全面解析比亞迪云輦

ChatGPT的橫空出世，引發(fā)了全球范圍的熱議與思考。短短數(shù)周的時(shí)間，人們既感嘆于人工智能發(fā)展速度之迅猛，又震驚于新技術(shù)給生活和生產(chǎn)帶來的巨變，仿佛突然間，電腦真的有了自我意識(shí)。

而人工智能作為替代人類部分勞動(dòng)力僅僅是它的冰山一角，可以想象ChatGPT應(yīng)用到汽車領(lǐng)域?qū)硎裁礃拥淖兏铮磕壳?，科技已?jīng)發(fā)展到可以預(yù)處理每個(gè)地形路況對(duì)車身影響，從而提前對(duì)懸架做出調(diào)整，提高舒適、操控和安全性，但大多都僅限于豪華品牌的高端車型，并沒有系統(tǒng)性普及。然而隨著4月10日比亞迪云輦智能車身控制系統(tǒng)的發(fā)布，這一現(xiàn)狀將會(huì)徹底改變，從被動(dòng)到主動(dòng)懸架再到智能車身控制，車身的意識(shí)正在覺醒。

一、首創(chuàng)全球車身控制系統(tǒng)最高水平 

比亞迪云輦系統(tǒng)是行業(yè)首個(gè)新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)。云輦?cè)Q是云輦智能自適應(yīng)車身控制系統(tǒng)，它是比亞迪汽車歷時(shí)5年、耗資數(shù)十億全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)。包括云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，以及無限可能的云輦-X控制系統(tǒng)。

云輦代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平，為比亞迪汽車旗下各品牌的新能源汽車帶來顛覆性提升，全方面覆蓋家用、運(yùn)動(dòng)、行政、越野等不同使用場景，為用戶打造全能豪華的駕乘體驗(yàn)。當(dāng)新能源車沒有了傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之后，底盤技術(shù)對(duì)整車駕乘體驗(yàn)的影響會(huì)被進(jìn)一步放大，所以電動(dòng)汽車品牌對(duì)底盤和懸掛要求越來越高。單獨(dú)研發(fā)耗資巨大耗時(shí)長，對(duì)于產(chǎn)品矩陣不豐富的品牌，通常無力承受，這就導(dǎo)致大部分車企不得不選擇外購底盤技術(shù)，容易受到技術(shù)上的卡脖子以及成本飆升等不利影響。

二、從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行，一舉打破國外車企壟斷

電動(dòng)化帶來了整車架構(gòu)的變革，車輛控制由機(jī)械控制向電信號(hào)控制轉(zhuǎn)變，精度、效率、智能化大幅提升。融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術(shù)于一體的車身控制系統(tǒng)不僅能超越以往，更能提供豐富的用車場景，這就是云輦智能車身控制系統(tǒng)，而以下3個(gè)層次就是云輦技術(shù)的核心。

感知是云輦的前提

云輦首要攻關(guān)的就是路面感知技術(shù)，這是實(shí)現(xiàn)智能車身控制的第一步。預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，識(shí)別車輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線，識(shí)別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識(shí)別精度達(dá)99%以上，不僅實(shí)現(xiàn)了路面識(shí)別，全地形監(jiān)測等功能，并能聯(lián)動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行快速調(diào)整適應(yīng)。

精準(zhǔn)決策是云輦關(guān)鍵

在掌握了軟件架構(gòu)，策略制定、算法設(shè)計(jì)等核心技術(shù)之后，比亞迪自主研發(fā)的云輦智算中心，具備多核高效處理能力，支持多信號(hào)接口，可驅(qū)動(dòng)多種執(zhí)行器，通過云計(jì)算，對(duì)路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪負(fù)荷等信息進(jìn)行處理，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略。

就拿高速過彎來說，通常車輛重心會(huì)向彎道內(nèi)側(cè)大幅度側(cè)傾，從而降低舒適性與操控表現(xiàn)，云輦就能自動(dòng)調(diào)整位于彎道內(nèi)側(cè)的懸架，通過加大阻尼降低運(yùn)動(dòng)頻率，達(dá)到懸架變硬的目的。從完成路面預(yù)瞄，到智能決策再到執(zhí)行，云輦超算中心實(shí)現(xiàn)了高度集中的一體化控制。

高效執(zhí)行是云輦的保證

對(duì)于云輦執(zhí)行層面，比亞迪通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能仿真、試驗(yàn)方法等方面進(jìn)行全流程自主研發(fā)管控，結(jié)合系統(tǒng)軟件的全棧自研，可實(shí)現(xiàn)懸架軟硬件完美適配的效果。云輦智能自適應(yīng)車身控制系統(tǒng)從感知件狀態(tài)識(shí)別，到云輦超算中心信息處理決策，再到整車的控制執(zhí)行，達(dá)到毫秒級(jí)響應(yīng)調(diào)節(jié)。

除此之外，用戶還可通過手機(jī)APP端、車機(jī)Pad端的語音控制或手動(dòng)調(diào)節(jié)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)懸架高度、阻尼模式的控制，從而獲得了更多的樂趣。

三、將豪華“下放”，讓“價(jià)值”向上

接下來，我們分別對(duì)云輦-C、云輦-A和云輦-P進(jìn)行展開解讀，看看它們?yōu)榈妆P意識(shí)覺醒分別做出了什么樣的貢獻(xiàn)。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)—科技普及化，進(jìn)入尋常百姓家

云輦-C是國內(nèi)首款在系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算、建模、仿真、匹配調(diào)校等方面實(shí)現(xiàn)全棧自研的主動(dòng)懸架產(chǎn)品。系統(tǒng)架構(gòu)包括感知元件、決策元件、執(zhí)行元件等關(guān)鍵元件。云輦-C的懸架系統(tǒng)可根據(jù)路況信息對(duì)電控減振器進(jìn)行主動(dòng)控制，減振阻尼的無級(jí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，主要服務(wù)于舒適和運(yùn)動(dòng)兩種模式工況。

當(dāng)車輛經(jīng)過顛簸路面時(shí)，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤變“軟”，可有效緩沖路面激勵(lì)輸入，快速抑制車身的垂直方向運(yùn)動(dòng)。在60km/h通過連續(xù)振動(dòng)路面工況下，云輦-C可助益整車達(dá)成96%的隔振率，相比傳統(tǒng)懸架，舒適性大幅提升。100km/h雙移線側(cè)傾速度也能降低39.7%。

云輦-C主要是提升日常駕乘舒適以及操控性能，像車身俯仰、彎道側(cè)傾，以及中高速轉(zhuǎn)向角度等等，這屬于產(chǎn)品矩陣的普及版本。目前已在比亞迪汽車旗下比亞迪漢EV、唐等車型及騰勢D9上，配套裝車數(shù)量超80000輛，產(chǎn)品體驗(yàn)廣受市場好評(píng)，后續(xù)通過OTA軟件正式升級(jí)為云輦-C。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)—打破壟斷，豪華舒適不再遙遠(yuǎn) 

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)是全球首款在系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算、仿真選型、功能及策略開發(fā)、軟件算法開發(fā)及集成、匹配調(diào)校技術(shù)、關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)等方面實(shí)現(xiàn)全棧自研的懸架產(chǎn)品。系統(tǒng)架構(gòu)包括感知、決策、執(zhí)行元件，加上調(diào)節(jié)部分等關(guān)鍵元件，其最大的亮點(diǎn)在于將懸架高度、彈簧剛度、阻尼硬度的三項(xiàng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)與動(dòng)態(tài)環(huán)抱座椅自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能進(jìn)行了高度集成，在行業(yè)內(nèi)具有開創(chuàng)性意義。

云輦-A的舉升總行程最高可達(dá)150mm，抑制車體加速、制動(dòng)俯仰25%以上，并提供手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種模式。另外，懸架高度跟隨車速的變化進(jìn)行自適應(yīng)升降調(diào)節(jié)。

比亞迪還開創(chuàng)性地將動(dòng)態(tài)環(huán)抱座椅自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能集成在云輦-A中，為抑制車輛高速過彎時(shí)的側(cè)傾對(duì)用戶身體帶來的慣性偏移，動(dòng)態(tài)環(huán)抱座椅在座椅腰部提供氣囊支持，使用戶可保持良好的駕駛姿態(tài)，保證高速駕駛的安全性與舒適性。根據(jù)發(fā)布會(huì)消息，云輦-A將首搭騰勢N7車型上。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)—全球新能源首創(chuàng)，提供強(qiáng)大越野氣場

云輦-P是由比亞迪全棧自研的全球首款新能源專屬智能液壓車身控制系統(tǒng)，其高效集成了機(jī)械、液壓、電子控制等三項(xiàng)核心子系統(tǒng)，系統(tǒng)架構(gòu)包括感知元件、決策元件以及更復(fù)雜執(zhí)行元件。獨(dú)創(chuàng)具備一鍵調(diào)平、單輪舉升，具有四輪聯(lián)動(dòng)、高度、剛度、阻尼同時(shí)調(diào)節(jié)等功能。工作環(huán)境覆蓋-40℃至85℃，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端、嚴(yán)苛環(huán)境使用。

與云輦-C和云輦-A最大不同的是，云輦-P可穩(wěn)定承受重達(dá)5噸的簧上載荷，是目前業(yè)內(nèi)已發(fā)布主動(dòng)懸架產(chǎn)品中，適用于新能源乘用車最大承重能力的智能液壓車身控制系統(tǒng)。另外，云輦-P具備寬泛的懸架高度主動(dòng)調(diào)節(jié)和四輪聯(lián)動(dòng)能力，前懸架與后懸架總調(diào)節(jié)行程均達(dá)到200mm，面對(duì)炮彈坑、交叉軸等越野場景時(shí)可以盡可能的讓四輪都接觸地面，提供足夠的輪胎抓地力與平衡感。并且在凹凸不平的地面上露營時(shí)，四輪懸掛可以獨(dú)立舉升從而讓車體本身保持水平。

作為比亞迪旗下首款百萬級(jí)豪車，仰望U8憑借云輦黑科技的加持，它不但超越那些傳統(tǒng)SUV前輩，發(fā)揮出智能化底盤的安全、舒適以及智能的特色，更要帶來集合科技、新能源、新平臺(tái)為一體的豪華舒適感受，涵蓋代步、越野、休閑以及商務(wù)等等齊全的用車場景。

綜上所述，三種不同云輦智能車身控制系統(tǒng)其實(shí)對(duì)應(yīng)三種不同消費(fèi)及用車場景，云輦-C帶來的性價(jià)比和普及性意義；云輦-A主動(dòng)路面感知與空氣懸掛進(jìn)階；云輦-P的跨時(shí)代的越野創(chuàng)新等，從高中低不同層次令用戶感受到智能車身覺醒的意義。

四、生產(chǎn)設(shè)備到軟硬件自主是云輦技術(shù)核心

從全球汽車技術(shù)來看，除了勞斯萊斯之外，令國內(nèi)消費(fèi)者比較熟悉的智能車身控制系統(tǒng)就是BBA三家，分別是奔馳應(yīng)用在GLE的魔術(shù)車身控制系統(tǒng)、寶馬7系的魔毯智能空氣懸架以及奧迪A8L主動(dòng)懸架技術(shù)。

比亞迪云輦技術(shù)，不僅補(bǔ)齊了其在傳統(tǒng)底盤上的最后一塊短板，還將預(yù)控制與線控底盤結(jié)合在一起，開創(chuàng)了垂流整合的全新一體化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳統(tǒng)車企和造車新勢力的直線超車。

這次比亞迪發(fā)布的云輦核心零部件，像壓縮機(jī)、分配閥，檢測儀器以及都是比亞迪自研自產(chǎn)，并將產(chǎn)品矩陣細(xì)分為云攀-C、云輦-A以及云輦-P,全面涵蓋了民用所有的使用場景，以分別對(duì)應(yīng)不同的車型和消費(fèi)需求，這盤棋可以說打得讓對(duì)手可望而不可即。

五、研發(fā)投入破200億，比亞迪技術(shù)為王

雖然主動(dòng)式車身控制系統(tǒng)并不新鮮，但云輦整套技術(shù)是比亞迪全棧自研，既擺脫一直以來國產(chǎn)品牌對(duì)零部件供應(yīng)商的依賴，又實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的獨(dú)立自主，這才是令人最為佩服之處。尤其是當(dāng)這套系統(tǒng)被賦予感知層和決策層之后，“自我覺醒”的懸架會(huì)給我們帶來前所未有的體驗(yàn)與樂趣。

為了增加核心競爭力，比亞迪這幾年技術(shù)投入和產(chǎn)出力度非常大。 2022年累計(jì)研發(fā)投入202.23億元，同比增長90.31%。截至2022年底，比亞迪全球累計(jì)申請專利超3.9萬項(xiàng)、授權(quán)專利超2.8萬項(xiàng)，研發(fā)人數(shù)近7萬人。在不惜代價(jià)的研發(fā)和投入下，刀片電池、DM-i超級(jí)混動(dòng)、e平臺(tái)3.0、CTB電池車身一體化、“易四方”等巔峰性技術(shù)陸續(xù)發(fā)布，加之云輦的橫空出世，令比亞迪持續(xù)保持科技領(lǐng)先同時(shí)，還為消費(fèi)者提供了最佳的選擇途徑，再也不必受制于合資或進(jìn)口車的嚴(yán)重溢價(jià)，真正兌現(xiàn)了科技改變生活的意義。

免責(zé)聲明：本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，與亞訊車網(wǎng)無關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容（包括圖片版權(quán)等問題）未經(jīng)本站證實(shí)，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實(shí)性、完整性、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾，請讀者僅作參考，并請自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。本站不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。

關(guān)鍵詞：云輦,車身,智能,控制系統(tǒng),技術(shù)